[发明专利]大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法

说明书

一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂，所述的固定臂上套设有活动套节，活动套节顶部设有推缸，推缸的推杆一端与固定臂其中一端顶面设置的固定块连接固定；固定臂底部两端设有滚轮；两个活动套节之间固定有中部壳体，中部壳体两端侧壁上分别设有一组制动机构；两根固定臂其中一端之间设有连接管，另一端之间设有卷扬机安装座，卷扬机安装座上安装有卷扬机，卷扬机上的牵引绳用于牵引设置在中部壳体底部的吊篮。本发明采用上述结构，以步履式的移动方式，能够有效解决设备沿流道侧墙顶部移动过程中，因侧墙顶部坡度较大造成的设备不稳定问题，有效保障了流道侧墙检修作业的安全性。

技术领域

本发明涉及水电站流道检修施工技术领域，具体的是一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法。

背景技术

水电站流道检修作业过程中，流道的侧墙检修难度较大，需要利用吊机配合吊篮进行作业，由于流道在水平方向长度较大，仅依靠坝顶的吊机无法实现较远位置处的吊篮控制，且由于流道及流道侧墙顶面的坡度较大，设置在流道侧墙顶部的设备在检修过程中的稳定性是重点考虑因素，现有技术中也没有能够有效控制吊篮起吊设备在流道侧墙上移动过程中的稳定性的方案，因此大坡度流道的检修作业存在着较大的不安全因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法，以步履式的移动方式，能够有效解决设备沿流道侧墙顶部移动过程中，因侧墙顶部坡度较大造成的设备不稳定问题，有效保障了流道侧墙检修作业的安全性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂，所述的固定臂上套设有活动套节，活动套节顶部设有推缸，推缸的推杆一端与固定臂其中一端顶面设置的固定块连接固定；

所述的固定臂底部两端设有滚轮；

两个所述的活动套节之间固定有中部壳体，中部壳体两端侧壁上分别设有一组制动机构；

两根所述的固定臂其中一端之间设有连接管，另一端之间设有卷扬机安装座，卷扬机安装座上安装有卷扬机，卷扬机上的牵引绳用于牵引设置在中部壳体底部的吊篮。

优选的方案中，所述的连接管朝向中部壳体的一侧侧壁上也设有制动机构。

优选的方案中，所述的中部壳体两侧侧壁上设有侧导向轮。

优选的方案中，所述的制动机构包括两根拉杆，拉杆为L形杆，拉杆一端上设有垂直于拉杆的端钩，端钩穿过中部壳体上设置的水平第一条孔设置，两根拉杆一上一下贴合于中部壳体的内壁设置，位于上方的拉杆底面以及位于下方的拉杆顶面分别设有齿，两道齿之间设有齿轮，齿轮上下分别与两道齿啮合。

优选的方案中，所述的制动机构还包括位于中部壳体外壁上的两个制动杆，两个制动杆的中间部分通过固定销轴分别设置在第一条孔的两端下方，固定销轴上方的制动杆上开设有第二条孔，由第一条孔穿出的端钩部分还穿过第二条孔设置。

优选的方案中，所述的制动杆的底端在朝向外侧的一面上固定有制动块。

优选的方案中，所述的中部壳体内壁上设有一上一下两组导向筒，两根拉杆分别穿过两组导向筒设置。

基于上述大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统的行走控制方法，包括以下步骤：

1）将装置移动至流道两侧侧墙上方，并保证装置两侧滚轮分别位于流道侧墙顶部；

2）通过启动中部壳体内的电机，使齿轮转动并通过与拉杆上的齿配合，使中部壳体上制动机构中的制动杆绕固定销轴转动并使制动块贴紧流道侧墙后实现装置固定；

3）当需要沿流动进行作业区域变换时，通过启动中部壳体内的电机反向转动，使齿轮转动并通过与拉杆上的齿配合，使中部壳体上制动机构中的制动杆绕固定销轴转动并使制动块脱离流道侧墙，同时控制连接管内制动机构以步骤2）中所述方式实现固定；

4）活动套节上推缸运行并带动活动套节向前进方向移动；