[发明专利]盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备及方法

权利要求书

1.一种盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，包括：

定位组件，用于响应于控制组件发出的控制信号，在设定的时间段内、根据设定的频率循环检测盖板玻璃表面是否存在划伤，若存在，则将所述盖板玻璃表面划伤处的位置发送给控制组件；

所述控制组件，用于根据所述盖板玻璃表面划伤处的位置，确定传送轨道的待清洗位置并控制清洗组件移动至所述待清洗位置上方设定的位置处；

所述清洗组件，用于响应于所述控制组件发出的控制信号，对所述待清洗位置进行清洗；和

固定组件，用于吊载所述清洗组件。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述清洗组件包括第一控制模块(7)、第一驱动电机(8)、挂架(12)及清洗模块，其中，所述挂架(12)用于吊载所述清洗模块。

3.根据权利要求2所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述清洗模块包括毛刷(13)及气枪(14)。

4.根据权利要求2所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述清洗组件还包括液压升降臂(11)。

5.根据权利要求1所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述固定组件包括第二控制模块(4)、第二驱动电机(5)、第一固定支架、第二固定支架及横梁(6)。

6.根据权利要求5所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述第一固定支架包括第一柱体(1)、第二柱体(2)及第一侧梁(3)，其中，所述第一侧梁(3)的一端滑动设置于所述第一柱体(1)上，另一端滑动设置于所述第二柱体(2)上。

7.根据权利要求6所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述第二固定支架包括第三柱体(15)、第四柱体(17)及第二侧梁(16)，其中，所述第二侧梁(16)的一端滑动设置于所述第三柱体(15)上，另一端滑动设置于所述第四柱体(17)上。

8.根据权利要求7所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述横梁(6)的一端滑动设置于所述第一侧梁(3)上，另一端滑动设置于所述第二侧梁(16)上。

9.根据权利要求6所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述第一柱体(1)及所述第二柱体(2)固定设置于所述传送轨道的外侧。

10.根据权利要求7所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述第三柱体(15)及所述第四柱体(17)固定设置于所述传送轨道的外侧。

11.根据权利要求1所述的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备，其特征在于，所述控制组件包括可编程逻辑控制器PLC。

12.一种盖板玻璃传送轨道在线自动清洗方法，其特征在于，包括：

根据设定的频率循环检测盖板玻璃表面是否存在划伤，若存在，则将所述盖板玻璃表面划伤处的位置发送给控制组件；

根据所述盖板玻璃表面划伤处的位置，所述控制组件确定传送轨道的待清洗位置并控制固定组件将清洗组件移动至所述待清洗位置上方设定的位置处；

响应于所述控制组件发出的控制信号，所述清洗组件对所述待清洗位置进行清洗。