[发明专利]盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备及方法

说明书

本发明公开提供的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备及方法，涉及玻璃缺陷检测技术领域，其中，本发明公开提供的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备包括定位组件、控制组件、清洗组件及固定组件，定位组件用于响应于控制组件发出的控制信号，在设定的时间段内、根据设定的频率循环检测盖板玻璃表面是否存在划伤，若存在，则将盖板玻璃表面划伤处的位置发送给控制组件；控制组件用于根据盖板玻璃表面划伤处的位置，确定传送轨道的待清洗位置并控制清洗组件移动至待清洗位置上方设定的位置处；清洗组件用于响应于控制组件发出的控制信号，对待清洗位置进行清洗；固定组件用于吊载清洗组件，清洗效果好，降低了人力成本及时间成本，效率较高。

技术领域

本公开涉及玻璃缺陷检测技术领域，尤其涉及一种盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备及方法。

背景技术

盖板玻璃是制造触摸屏的主要原材料，应用领域十分广泛，包括笔记本电脑、平板电脑、智能手机、GPS系统、POS终端、数码相框、游戏机等各种平板显示终端。在盖板玻璃生产过程中，盖板玻璃表面的划伤是影响产品良率的重要因素。盖板玻璃表面的划伤位置主要集中于盖板玻璃的下表面，由盖板玻璃传送轨道表面沾附的灰尘及对盖板玻璃切割后残留的玻璃碎屑导致，所以，需要及时对传送轨道及切割后的盖板玻璃进行清洗。

目前，对于盖板玻璃传送轨道的清洗多采用人工肉眼判断盖板玻璃表面的划伤位置并手动通过毛刷清洗的方式，该方式存在以下缺陷：

(1)通过人工肉眼判断盖板玻璃表面的划伤位置，可能存在判断错误的情况，精确性不高；

(2)手动通过毛刷清洗，可能存在清洗不到的地方，清洗效果不佳；

(3)需要花费大量人工成本及时间成本，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备及方法所要解决的一个技术问题是：如何保证提高清洗效果、降低人工成本及时间成本、提高效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备及方法。

第一方面，本发明实施例提供的盖板玻璃传送轨道在线自动清洗设备包括：

定位组件，用于根据控制组件发出的控制信号，在设定的时间段内、根据设定的频率循环检测盖板玻璃表面是否存在划伤，若存在，则将盖板玻璃划伤处的位置发送给控制组件；

控制组件，用于根据盖板玻璃表面划伤处的位置，确定传送轨道的待清洗位置并控制清洗组件移动至所述待清洗位置上方设定的位置处；

清洗组件，用于根据所述控制组件发出的控制信号，对待清洗位置进行清洗；和

固定组件，用于吊载清洗组件。

在一些实施例中，清洗组件包括第一控制模块、第一驱动电机、挂架及清洗模块，其中，挂架用于吊载所述清洗模块。

在一些实施例中，清洗模块包括毛刷及气枪。

在一些实施例中，清洗组件还包括液压升降臂。

在一些实施例中，固定组件包括第二控制模块、第二驱动电机、第一固定支架、第二固定支架及横梁。

在一些实施例中，第一固定支架包括第一柱体、第二柱体及第一侧梁，其中，第一侧梁的一端滑动设置于第一柱体上，另一端滑动设置于第二柱体上。

在一些实施例中，第二固定支架包括第三柱体、第四柱体及第二侧梁，其中，第二侧梁的一端滑动设置于第三柱体上，另一端滑动设置于第四柱体上。

在一些实施例中，横梁的一端滑动设置于第一侧梁上，另一端滑动设置于第二侧梁上。

在一些实施例中，第一柱体及第二柱体固定设置于传送轨道的外侧。