[发明专利]一种基于图像识别的仓储物流智能管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的仓储物流智能管理方法，其特征在于，该方法包括：

S1.待存放物品获取：从仓储物流平台获取当天各运输批次中的所有物品，并将其标记为各运输批次所属的各待存放物品，进而获取各运输批次所属各待存放物品的图像；

S2.待存放物品划分：获取各运输批次所属各待存放物品的外观参数，其中外观参数包括实际长度、实际宽度和实际高度，进而将各运输批次所属各待存放物品进行归类划分，从而得到各运输批次所属的各目标种类待存放物品；

S3.待存放物品通过率分析：获取各运输批次所属各目标种类待存放物品的参考长度、参考宽度和参考高度，进而分析各运输批次所属各目标种类待存放物品对应的通过困难系数，并据此筛选各运输批次所属各种类允许通过物品和各种类禁止通过物品；

S4.允许通过物品适宜摆放参数分析：基于各运输批次所属各种类允许通过物品对应的参考长度、参考宽度和参考高度，分析各运输批次所属各种类允许通过物品对应的标准竖面叠放数量；

S5.允许通过物品摆放整齐分析：基于各运输批次所属各种类允许通过物品对应的适宜摆放参数获取各运输批次所属各种类允许通过物品在仓储空间内部的适宜摆放占地面积和适宜摆放高度，进而分析各运输批次所属各种类允许通过物品对应的摆放整齐系数；

S6.允许通过物品摆放处理：基于各运输批次所属各种类允许通过物品对应的摆放整齐系数进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的仓储物流智能管理方法，其特征在于：所述获取各运输批次所属各目标种类待存放物品的参考长度、参考宽度和参考高度，其具体获取方法为：获取各目标种类待存放物品的所有待存放物品，并分析各目标种类待存放物品中所有待存放物品的长度平均值、宽度平均值和高度平均值，并将其分别作为各目标种类待存放物品对应的参考长度、参考宽度和参考高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的仓储物流智能管理方法，其特征在于：所述各运输批次所属各目标种类待存放物品对应的通过困难系数，其具体分析方法为：

S31：获取仓储空间对应开关门所属敞开区域的长度和高度，并将其分别标记为CC′、CG′；

S32：分析各运输批次所属各目标种类待存放物品对应的通过困难系数，其计算公式为：其中σ_ij表示为第i运输批次所属第j个目标种类待存放物品对应的通过困难系数，CC_ij、CK_ij、CG_ij分别表示为第i运输批次所属第j个目标种类待存放物品对应的参考长度、参考宽度、参考高度，α₁、α₂分别表示为预设的补偿长度、补偿高度，i表示为各运输批次的编号，i＝1,2,...,n，j表示为各目标种类待存放物品的编号，j＝1,2,...,k；

S33：将各运输批次所属各目标种类待存放物品对应的通过困难系数与预设的初级通过困难系数阈值进行对比，若某运输批次所属某目标种类待存放物品对应的通过困难系数大于或等于初级通过困难系数阈值，则进行以下分析：

将该运输批次所属该目标种类待存放物品以对应长边为基准进行各种角度倾斜，进而得到该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜下的基本形状，并获取该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜时宽边面的轮廓，从而获取该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜时宽边面的面积，并将其标记为S_f″；

根据仓储空间对应开关门所属敞开区域的长度和高度获取其对应的轮廓，并将其与该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜时宽边面的轮廓进行重合对比，并获取对应重合区域的面积，将其标记为S′_f，其中f表示为各种角度的编号，f＝1,2,...,g；

分析该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜时对应的通过困难系数，其计算公式为：其中ω′_f表示为该运输批次所属该目标种类待存放物品在第f种角度倾斜时对应的通过困难系数；

将该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜时对应的通过困难系数与预设的终极通过困难系数阈值进行对比，若该运输批次所属该目标种类待存放物品在各种角度倾斜时对应的通过困难系数均大于或等于终极通过困难系数阈值，则将该运输批次所属该目标种类待存放物品对应的通过困难系数标记为β′，反之，则将其标记为β″；

获取各运输批次所属各目标种类待存放物品对应的通过困难系数，并将其标记为β_ij，其中β_ij＝β′或β″

S34：获取各运输批次所属各目标种类待存放物品对应的通过困难系数，并将其标记为θ_ij，其中θ_ij＝σ_ij或β_ij。