[发明专利]叶片自动拆装机

权利要求书

1.叶片自动拆装机，其特征在于，包括：

工装夹具固定机构，所述工装夹具固定机构上可拆卸地设置有工装夹具，所述工装夹具上设置有叶片安装槽和装夹螺丝；

叶片推入机构，所述叶片推入机构设置在所述工装夹具固定机构的一侧，所述叶片推入机构能向所述叶片安装槽移动；

上料导向机构，所述上料导向机构设置在所述工装夹具固定机构和所述叶片推入机构之间，所述上料导向机构设置有导向槽，所述导向槽的两端分别朝向所述叶片推入机构和所述叶片安装槽，所述导向槽的两端连通设置；

锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述工装夹具的一侧，所述锁紧机构能拧转所述装夹螺丝，以锁紧所述叶片安装槽。

2.根据权利要求1所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述导向槽在其一端的至少一侧槽壁上设置有弹性伸缩的限位块。

3.根据权利要求1所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述导向槽的数量设置有多个，多个所述导向槽沿Y向排列设置,且所述上料导向机构能驱动多个所述导向槽沿Y向来回移动；

所述工装夹具的数量设置有多个，多个所述工装夹具以择一方式与所述工装夹具固定机构连接，多个所述工装夹具与多个所述导向槽一一对应。

4.根据权利要求3所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述工装夹具固定机构设置有工装信息识别装置，所述工装夹具上设置有身份标识，所述工装信息识别装置的读写头朝向所述身份标识设置。

5.根据权利要求1所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述工装夹具在所述叶片安装槽的一端设置有推入挡块，所述推入挡块上设置有检测孔，所述检测孔与所述叶片安装槽连通；

所述叶片自动拆装机还包括叶片装夹到位检测机构，所述叶片装夹到位检测机构设置在所述推入挡块背向所述叶片安装槽的一侧，所述叶片装夹到位检测机构包括气密检测仪和检测端，所述检测端能向所述推入挡块移动，所述检测端设置有气密对接孔，所述气密对接孔与所述检测孔对应连通，所述气密检测仪用于检测所述检测孔的气压。

6.根据权利要求1所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述锁紧机构包括第一安装座、套筒、拧转驱动装置、锁紧送出驱动装置和第一弹性件，所述套筒和所述拧转驱动装置均设置在所述第一安装座上，所述锁紧送出驱动装置能驱动所述第一安装座及所述套筒向所述装夹螺丝移动，所述第一弹性件弹性连接在所述锁紧送出驱动装置与所述第一安装座之间,所述套筒与所述装夹螺丝对应连接，所述拧转驱动装置能驱动所述套筒绕其自身轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述锁紧送出驱动装置的驱动方向与所述套筒的轴线平行，所述拧转驱动装置的延伸方向与所述套筒的轴线垂直，所述拧转驱动装置与所述套筒之间连接有转角器。

8.根据权利要求7所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述锁紧机构还包括第二安装座和平移驱动装置，所述第一安装座和所述锁紧送出驱动装置均设置在所述第二安装座上，所述平移驱动装置能驱动所述第二安装座沿X向移动。

9.根据权利要求1所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述叶片推入机构设置有推入块，所述推入块朝向所述叶片安装槽延伸，且所述推入块能沿X/Y/Z向移动；

所述叶片自动拆装机还设置有工作台和叶片正反检测机构，所述工装夹具固定机构、所述叶片推入机构、所述上料导向机构、所述锁紧机构和所述叶片正反检测机构均设置在所述工作台上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的叶片自动拆装机，其特征在于：

所述叶片自动拆装机还包括下料推出机构，所述下料推出机构设置在所述叶片安装槽背向所述导向槽的一侧，所述下料推出机构设置有推出块，所述推出块能向所述叶片安装槽及所述导向槽移动。