[发明专利]叶片自动拆装机

说明书

本发明提供一种叶片自动拆装机，包括工装夹具固定机构、叶片推入机构、上料导向机构和锁紧机构，工装夹具固定机构上可拆卸地设置有工装夹具，工装夹具上设置有叶片安装槽和装夹螺丝；叶片推入机构设置在工装夹具固定机构一侧，叶片推入机构能向叶片安装槽移动；上料导向机构设置在工装夹具固定机构和叶片推入机构之间，上料导向机构设置有导向槽，导向槽的两端分别朝向叶片推入机构和叶片安装槽，导向槽的两端连通设置；锁紧机构设置在工装夹具的一侧，锁紧机构能拧转装夹螺丝，以锁紧叶片安装槽。本发明能自动组装和拆卸叶片，具有工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及叶片生产设备领域，具体是涉及一种叶片自动拆装机。

背景技术

机械加工有榫头的叶片零件时，一般首先加工叶片的榫头，然后采用工装夹具与叶片的榫头配合连接，接着将装夹完成的工装夹具和叶片一起固定到机加工设备上。现有的装夹方式主要通过人工手动装夹，当要加工大量的叶片时，每次都要通过人工的方式反复装夹，这样不仅会降低叶片的加工效率，而且还会增加人工疲劳强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的叶片自动拆装机。

为了实现上述的目的，本发明提供的一种叶片自动拆装机，包括工装夹具固定机构、叶片推入机构、上料导向机构和锁紧机构，工装夹具固定机构上可拆卸地设置有工装夹具，工装夹具上设置有叶片安装槽和装夹螺丝；叶片推入机构设置在工装夹具固定机构的一侧，叶片推入机构能向叶片安装槽移动；上料导向机构设置在工装夹具固定机构和叶片推入机构之间，上料导向机构设置有导向槽，导向槽的两端分别朝向叶片推入机构和叶片安装槽，导向槽的两端连通设置；锁紧机构设置在工装夹具的一侧，锁紧机构能拧转装夹螺丝，以锁紧叶片安装槽。

由上述方案可见，叶片可通过机械手放入导向槽内，然后在叶片推入机构的推动作用下，叶片进入工装夹具的叶片安装槽内，然后在锁紧机构的作用下拧紧装夹螺丝，将叶片锁固在叶片安装槽内，实现叶片自动组装至工装夹具上，与现有技术相比，本发明能取代人工手动装夹，既能提高组装效率高，又能节省人力。

进一步的方案是，导向槽在其一端的至少一侧槽壁上设置有弹性伸缩的限位块。

由上述方案可见，通过设置能弹性伸缩的限位块，既能确保叶片在外力作用下顺利通过，又能避免叶片在无外力作用下意外脱离导向槽。

进一步的方案是，导向槽的数量设置有多个，多个导向槽沿Y向排列设置,且上料导向机构能驱动多个导向槽沿Y向来回移动；工装夹具的数量设置有多个，多个工装夹具以择一方式与工装夹具固定机构连接，多个工装夹具与多个导向槽一一对应。

由上述方案可见，通过设置多个导向槽，用于匹配多种不同型号的叶片，通过设置多个工装夹具，且导向槽与工装夹具一一对应，使得对应的叶片从对应的导向槽组装至对应的工装夹具内，避免发生组装错乱，实现兼容多种不同型号工件的功能。

进一步的方案是，工装夹具固定机构设置有工装信息识别装置，工装夹具上设置有身份标识，工装信息识别装置的读写头朝向身份标识设置。

由上述方案可见，通过设置工装信息识别装置用于识别当前的工装夹具的身份信息，便于上料导向机构根据该工装夹具的身份信息选择与其匹配的导向槽，避免发生叶片放入错位的导向槽的情况发生。

进一步的方案是，工装夹具在叶片安装槽的一端设置有推入挡块，推入挡块上设置有检测孔，检测孔与叶片安装槽连通；叶片自动拆装机还包括叶片装夹到位检测机构，叶片装夹到位检测机构设置在推入挡块背向叶片安装槽的一侧，叶片装夹到位检测机构包括气密检测仪和检测端，检测端能向推入挡块移动，检测端设置有气密对接孔，气密对接孔与检测孔对应连通，气密检测仪用于检测检测孔的气压。

由上述方案可见，通过设置推入挡块，一方面用于在组装叶片时止挡叶片，另一方面在叶片装夹到位检测机构的配合下，能自动检测叶片是否组装到位。