[发明专利]一种自动化多功能工装夹具

权利要求书

1.一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：包括水平设置的安装底座（1），所述安装底座（1）为竖向设置的U形座，所述安装底座（1）的上表面固接有水平的支撑底板（2），所述支撑底板（2）上铰接设有摆动夹持组件，所述支撑底板（2）的上方固定设有夹持安装板（3），所述夹持安装板（3）为水平设置的方形板，所述夹持安装板（3）上分别设有滑动夹持组件和转动夹持组件；

所述摆动夹持组件包括两个对称设置的直角夹持架（5），所述直角夹持架（5）的下端开口设置；

所述支撑底板（2）的每个纵向端面上分别固接设有两块对称的铰接安装板（6），每个所述直角夹持架（5）的开口下端分别铰接安装在两块所述铰接安装板（6）上；

每块所述铰接安装板（6）内侧壁上分别固接有一个摆动驱动电机（7），所述摆动驱动电机（7）的输出轴末端穿过所述铰接安装板（6）并固接至所述直角夹持架（5）的内侧壁；

所述直角夹持架（5）竖直板部分的内侧壁上固接有电控伸缩缸（8），所述电控伸缩缸（8）的伸缩末端固接有压紧夹持板（9）；

所述夹持安装板（3）的上表面靠近四个边角处分别开设有四个转动安装口（23），所述转动夹持组件包括转动卡装在每个所述转动安装口（23）内的圆形转板（24），每块所述圆形转板（24）的上表面分别固接有竖向的铰接座（25），所述铰接座（25）上摆动安装有方形套筒（26），所述方形套筒（26）上插接设有伸缩套筒（27），所述方形套筒（26）内设有调节伸缩缸（28）；

所述伸缩套筒（27）的上下端面上分别固接有U形夹持块（31）；

所述夹持安装板（3）上沿纵向开设有两个对称的滑动限位口（10），所述夹持安装板（3）的上表面沿横向开设有两个对称的滑动卡装槽（11）；

所述滑动夹持组件包括设于每个所述滑动限位口（10）上方的纵向夹持座（12），所述纵向夹持座（12）均为水平设置的直角座；

所述夹持安装板（3）的下表面中心处固接有双轴驱动电机（13），所述双轴驱动电机（13）沿纵向设置，所述双轴驱动电机（13）的两个输出轴末端分别固接有水平的纵向螺纹杆（14）；

每个所述滑动限位口（10）内分别卡装有竖向的方形驱动板（15），所述纵向螺纹杆（14）穿过并螺纹连接于对应的所述方形驱动板（15）；

每块所述方形驱动板（15）的上端面分别固接有水平的支撑限位板（16），所述支撑限位板（16）紧贴所述夹持安装板（3）的上表面滑动设置；

每块所述支撑限位板（16）的上表面分别固接有竖向的升降伸缩缸（17），所述升降伸缩缸（17）的上部伸缩端固接至所述纵向夹持座（12）的下端面；

所述滑动夹持组件还包括设于每个所述滑动卡装槽（11）上方的横向夹持座（18），所述横向夹持座（18）均为水平设置的直角座；

所述夹持安装板（3）的横向相对端面上分别固接有滑动驱动电机（19），每个所述滑动驱动电机（19）的输出轴分别穿过所述夹持安装板（3）并延伸至所述滑动卡装槽（11）内，所述滑动驱动电机（19）延伸至所述滑动卡装槽（11）内的输出轴末端固接有水平的横向螺纹杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：所述支撑底板（2）和所述夹持安装板（3）之间设有若干个支撑立柱（4），每个所述支撑立柱（4）的上端固接在所述夹持安装板（3）的下表面上，每个所述支撑立柱（4）的下端固接在所述支撑底板（2）的上表面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：每个所述滑动卡装槽（11）内分别卡装有滑动驱动座（21），所述横向螺纹杆（20）分别穿过并螺纹连接于所述滑动驱动座（21）；

每个所述滑动驱动座（21）的上端面上分别固接有液压伸缩缸（22），所述液压伸缩缸（22）的上部伸缩端分别固接至所述横向夹持座（18）的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：每个所述铰接座（25）的一侧外壁上分别固接有角度调节电机（29），所述角度调节电机（29）的输出轴末端穿过所述铰接座（25）并固接至所述方形套筒（26）的末端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：所述夹持安装板（3）的下表面对应四个所述转动安装口（23）分别固接有四个转动驱动电机（30），所述转动驱动电机（30）的输出轴末端向上穿过所述夹持安装板（3）并固接至所述圆形转板（24）的外底面中心处。