[发明专利]玻璃检测系统及方法

权利要求书

1.一种玻璃检测系统，其特征在于，包括边角成像装置，所述边角成像装置包括设于玻璃工件下方的背光光源以及围绕在玻璃工件边部周围的第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组，所述第一成像模组设于玻璃工件的上方，用于检测玻璃工件角部或边部缺陷，所述第二成像模组相对玻璃工件倾斜设置，所述第三成像模组设于玻璃工件的水平侧，所述第二成像模组和所述第三成像模组用于检测玻璃工件边部缺陷。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第一成像模组包括第一相机、第一光源和半反射镜，所述半反射镜设于所述第一相机和所述第一光源之间，所述第一光源发出的光经所述半反射镜反射作用于玻璃工件后，再次经所述半反射镜进入所述第一相机。

3.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第二成像模组包括两组，两组所述第二成像模组分别设于玻璃板边的侧上方和侧下方，所述第二成像模组包括第二相机和第二光源，所述第二光源呈环形围绕设置在所述第二相机的四周。

4.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第三成像模组包括第三相机和激光器，所述激光器出射的扫描线垂直于玻璃板面。

5.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括设于玻璃工件上方的板面成像装置，所述板面成像装置包括第四相机和第四光源，所述第四光源用于在不同时间提供不同的光，以检测玻璃板面不同类型的缺陷。

6.根据权利要求5所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述第四光源包括分别设于所述第四相机两侧的反射光源和条纹光源，所述反射光源和所述条纹光源能够交替提供反射光和条纹光，以在所述第四相机中分别形成反射场图像和条纹场图像。

7.根据权利要求5所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括用于输送玻璃工件的输送机构，所述输送机构包括编码器、联轴器和多个辊道，多个所述辊道形成用于输送玻璃工件的输送面，所述联轴器连接于多个所述辊道的同一端，以使多个所述辊道同步转动，所述编码器设于所述辊道上，并与所述板面成像装置电信号连接，用于获取玻璃工件的移动速度并控制所述板面成像装置采集玻璃工件的图像。

8.根据权利要求7所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述边角成像装置、所述板面成像装置电信号连接，用于接收并处理所述边角成像装置和所述板面成像装置所采集的图像信息。

9.根据权利要求7所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括用于提供散热的散热装置。

10.一种玻璃检测方法，其特征在于，包括：

打开背光光源，为玻璃工件提供光源；

控制第一成像模组和第二成像模组、第三成像模组交替拍摄玻璃工件，依次生成玻璃工件的角部图像和边部图像；

分析所述图像，判断玻璃工件是否存在角部缺陷和边部缺陷。