[发明专利]玻璃检测系统及方法

说明书

本发明公开一种玻璃检测系统及方法，该系统包括边角成像装置，边角成像装置包括设于玻璃工件下方的背光光源以及围绕在玻璃工件边部周围的第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组，第一成像模组设于玻璃工件的上方，用于检测玻璃工件角部或边部缺陷，第二成像模组相对玻璃工件倾斜设置，第三成像模组设于玻璃工件的水平侧，第二成像模组和第三成像模组用于检测玻璃工件边部缺陷。本发明技术方案中，背光光源为玻璃工件提供光源，第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组对玻璃工件的边角进行多角度拍摄，以获取玻璃工件的边角图像，从而检测玻璃工件的边角缺陷，避免了人工检测方式存在的误检和漏检，提高了玻璃检测效率和精度。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃检测系统及方法。

背景技术

在玻璃生产过程中，出于生产工艺和外观要求，通常对玻璃进行磨边和倒角，而在磨边和倒角加工后，极易在玻璃的边角产生崩边、崩角等缺陷，这些缺陷严重影响玻璃的外观和使用性能，因而如何高效、智能化地对玻璃的边角进行检测，不仅关系着企业的发展，更是对所有相关行业都具有非常重要的意义。

目前，对于玻璃缺陷的检测，传统方式多为人工肉眼直接识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，导致检测精度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种玻璃检测系统，旨在提高玻璃缺陷检测效率和检测精度。

为实现上述目的，本发明提出一种玻璃检测系统，所述玻璃检测系统包括边角成像装置，所述边角成像装置包括设于玻璃工件下方的背光光源以及围绕在玻璃工件边部周围的第一成像模组、第二成像模组和第三成像模组，所述第一成像模组设于玻璃工件的上方，用于检测玻璃工件角部或边部缺陷，所述第二成像模组相对玻璃工件倾斜设置，所述第三成像模组设于玻璃工件的水平侧，所述第二成像模组和所述第三成像模组用于检测玻璃工件边部缺陷。

在一些实施例中，所述第一成像模组包括第一相机、第一光源和半反射镜，所述半反射镜设于所述第一相机和所述第一光源之间，所述第一光源发出的光经所述半反射镜反射作用于玻璃工件后，再次经所述半反射镜进入所述第一相机。

在一些实施例中，所述第二成像模组包括两组，两组所述第二成像模组分别设于玻璃板边的侧上方和侧下方，所述第二成像模组包括第二相机和第二光源，所述第二光源呈环形围绕设置在所述第二相机的四周。

在一些实施例中，所述第三成像模组包括第三相机和激光器，所述激光器出射的扫描线垂直于玻璃板面。

在一些实施例中，所述玻璃检测系统还包括设于玻璃工件上方的板面成像装置，所述板面成像装置包括第四相机和第四光源，所述第四光源用于在不同时间提供不同的光，以检测玻璃板面不同类型的缺陷。

在一些实施例中，所述第四光源包括分别设于所述第四相机两侧的反射光源和条纹光源，所述反射光源和所述条纹光源能够交替提供反射光和条纹光，以在所述第四相机中分别形成反射场图像和条纹场图像。

在一些实施例中，所述玻璃检测系统还包括用于输送玻璃工件的输送机构，所述输送机构包括编码器、联轴器和多个辊道，多个所述辊道形成用于输送玻璃工件的输送面，所述联轴器连接于多个所述辊道的同一端，以使多个所述辊道同步转动，所述编码器设于所述辊道上，并与所述板面成像装置电信号连接，用于获取玻璃工件的移动速度并控制所述板面成像装置采集玻璃工件的图像。

在一些实施例中，所述玻璃检测系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述边角成像装置、所述板面成像装置电信号连接，用于接收并处理所述边角成像装置和所述板面成像装置所采集的图像信息。

所述玻璃检测系统还包括用于提供散热的散热装置。

本发明还提出一种玻璃检测方法，该方法包括：

打开背光光源，为玻璃工件提供光源；