[发明专利]自动装盘工站及方法

说明书

本发明涉及工件装盘技术领域，公开了自动装盘工站及方法。自动装盘工站包括工作台及分别设置于工作台的托盘供料机构、分版放料机构和取料机构；分版放料机构包括不合格收料模组及多个放料模组，不合格收料模组用于放置不合格工件，各个放料模组用于分别放置检验合格但工件批次不同的工件，且不合格收料模组位于托盘供料机构的输出端；取料机构用于将托盘供料机构的托盘分别抓取至各个放料模组上、及用于扫描工件并根据扫描信息将工件分类放至各个放料模组或者不合格收料模组的托盘上。有益效果为：能够自动将工件分类装入各个托盘内，工作效率高，且不会出现装错或者漏装。

技术领域

本发明涉及工件装盘技术领域，尤其涉及自动装盘工站及方法。

背景技术

在工件的生产过程中，需要对工件进行出货检验，以将工件进行分类且能够避免将质量不合格的工件进行出货。其中，在对工件进行出货检验之后，需要根据具体的检验结果分类将各个工件装入相对应的托盘内。工件具体为电路板。

目前，通常采用人工分类装盘的方式将检验之后的各个工件分类装入各个相对应的托盘内，装盘效率较低，且由于人为操作的差异性，容易出现装错或者漏装的问题；并且，由于采用人工分类装盘的方式，当出现装错或者漏装问题时，也很难直接对工件的信息进行追溯。

因此，亟需自动装盘工站及方法，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出自动装盘工站，能够自动将工件分类装入各个托盘内，工作效率高，不会出现装错或者漏装，且能够容易地对工件的信息进行追溯。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动装盘工站，用于将经过出货检验后的工件分类装入托盘，包括：

工作台；

托盘供料机构，设置于所述工作台；

分版放料机构，与所述托盘供料机构间隔设置于所述工作台，所述分版放料机构包括不合格收料模组及多个放料模组，所述不合格收料模组用于放置不合格工件，各个所述放料模组用于分别放置检验合格但工件批次不同的所述工件，且所述不合格收料模组位于所述托盘供料机构的输出端；

取料机构，设置于所述工作台，所述取料机构用于将所述托盘供料机构的所述托盘分别抓取至各个所述放料模组上、及用于扫描所述工件并根据扫描信息将所述工件分类放至各个所述放料模组或者所述不合格收料模组的所述托盘上。

进一步地，所述工作台上沿X轴依次设置有上料位、分料位和定料位，所述上料位用于接收来料，所述来料为由多个所述托盘叠设形成的叠设托盘，所述不合格收料模组位于所述定料位的下游，所述托盘供料机构包括：

分料件，位于所述分料位，所述分料件用于将所述叠设托盘单个分开；

定位件，设置于所述定料位，所述定位件用于定位由所述分料件分出的单个所述托盘，以使所述取料机构抓取所述托盘。

进一步地，多个所述放料模组包括沿Y轴依次并列设置的用于放置混料批次工件的第一放料模组、用于放置非主批次工件的第二放料模组及用于放置主批次工件的第三放料模组；

所述分版放料机构还包括：

出料输送件，位于所述第三放料模组的下游，所述出料输送件能够将所述第一放料模组、所述第二放料模组及所述第三放料模组上的所述托盘输送出。

进一步地，所述自动装盘工站还包括：

不合格输送模组，设置于所述工作台且位于所述托盘供料机构的下方，所述不合格收料模组能够沿Z轴向下移动至所述不合格输送模组，以将所述不合格收料模组上的所述托盘转运至所述不合格输送模组，所述不合格输送模组用于叠设多个所述托盘并输送出。

进一步地，所述取料机构包括：