[发明专利]一种电子连接器高精度装配装置及排母机

权利要求书

1.一种电子连接器高精度装配装置，其特征在于：包括排母对位线（1）和排针分料调节线（2），所述排母对位线（1）包括依次设置的排母上料机构（10）、排母送料机构（11）、排母对位校准机构（12）、排母翻转机构（13），所述排针分料调节线（2）用于将排针条（4）裁分成若干个排针单元（40），所述排母上料机构（10）包括振动盘（100）、导料架（101）以及顶推组件（102），所述导料架（101）连接于所述振动盘（100）与所述顶推组件（102）之间，所述顶推组件（102）用于将排母（3）输送至所述排母对位校准机构（12）的入料工位处，所述排母送料机构（11）用于将排母（3）依序输送至所述排母对位校准机构（12）以及所述排母翻转机构（13）的加工工位处，所述排母对位校准机构（12）用于检测排母（3）的排针槽，所述排母翻转机构（13）用于调节所述排针槽的方向。

2.根据权利要求1所述的一种电子连接器高精度装配装置，其特征在于：所述顶推组件（102）包括顶推件（1020）和设于所述顶推件（1020）输出端上的顶推块（1021），所述顶推件（1020）用于推动所述顶推块（1021）于所述导料架（101）的出料工位至所述所述排母对位校准机构（12）的入料工位之间往复滑移，所述顶推块（1021）的滑动方向与所述导料架（101）的出料方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种电子连接器高精度装配装置，其特征在于：所述排母对位校准机构（12）包括驱动件（120）、设于所述驱动件（120）输出端的校准座（121）、设于所述校准座（121）上的插接齿（122）以及校准块（123），所述驱动件（120）用于驱动所述校准座（121）往所述校准块（123）滑移，所述校准座（121）上开设有插接穿孔（1210），所述插接齿（122）穿过所述插接穿孔（1210）与所述校准座（121）滑动连接，所述插接齿（122）的滑移方向与所述排母送料机构（11）的送料方向相垂直，所述校准座（121）上靠近所述驱动件（120）设有检测块（1211），所述插接齿（122）与所述检测块（1211）之间连接处于压缩状态的检测弹簧（1212），所述检测块（1211）上还设有用于检测所述插接齿（122）与所述检测块（1211）之间距离的接近开关（1213），所述接近开关（1213）与所述驱动件（120）电连接，所述校准块（123）靠近所述驱动件（120）的一侧开设有校准槽（1230），所述校准槽（1230）远离所述驱动件（120）的一侧内壁上开设有供所述排母（3）穿过的通槽（1231），所述通槽（1231）的轴线与所述校准槽（1230）的轴线相垂直，所述插接齿（122）穿过所述校准槽（1230）伸入所述通槽（1231）内。

4.根据权利要求3所述的一种电子连接器高精度装配装置，其特征在于：所述排母翻转机构（13）包括转动座（130）和驱动所述转动座（130）旋转的转动组件（131），所述转动座（130）的底部开设有与排母（3）适配的转动槽（1300），所述转动组件（131）驱动所述转动座（130）180度翻转。

5.根据权利要求1所述的一种电子连接器高精度装配装置，其特征在于：所述排针分料调节线（2）包括排针分料机构（20）、排针夹持机构（21）以及排针裁切机构（22），所述排针分料机构（20）用于将排针条（4）分成若干个排针单元（40），所述排针夹持机构（21）用于夹持所述排针单元（40），所述排针裁切机构（22）用于将所述排针单元（40）从所述排针条（4）上裁断，所述排针分料机构（20）包括推料件（200）和设于所述推料件（200）输出端的推料板（201），所述推料件（200）驱动所述推料板（201）抵压排针条（4）往所述排针夹持机构（21）的夹持工位处滑移，所述推料板（201）的滑动方向与所述排母对位线（1）的传输方向相平行。