[发明专利]一种焊接管道用的激光设备

权利要求书

1.一种焊接管道用的激光设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

支撑构件(2)，用于支撑2个待加工管道；

X轴运输构件(3)，安装于所述机架(1)上并与所述支撑构件(2)连接，用于沿第一方向运输所述支撑构件(2)；

XX轴运输构件(4)，所述XX轴运输构件(4)包括对称安装于机架(1)上的2个子运输组件(41)，2个子运输组件(41)的运输方向相反，用于沿第二方向运输2个待加工管道；

驱动构件(5)，安装于所述机架(1)上，用于在2个待加工管道处于预设位置后，推动待加工管道至焊接位置并可用于驱使待加工管道转动；

激光焊接构件(6)，安装于所述机架(1)上，用于对处于所述焊接位置的2个待加工管道进行焊接；

各所述子运输组件(41)包括：

前驱气缸(42)，横向安装于所述机架(1)上，用于驱使待加工管道沿第二方向移动；

抵触架(43)，安装于所述前驱气缸(42)的活塞杆末端，用于抵触待加工管道的自由端；

滑道(44)，安装于所述机架(1)上且沿第二方向延伸设置，所述滑道(44)包括依次连通的第一滑槽(45)、第二滑槽(46)和第三滑槽(47)，所述第二滑槽(46)朝所述前驱气缸(42)远离的方向倾斜且向上方设置，所述第一滑槽(45)和第三滑槽(47)水平设置，所述第三滑槽(47)高于所述第一滑槽(45)，所述第二滑槽(46)的竖向高度大于待加工管道的直径；

所述支撑构件(2)包括2个对称设置的子支撑组件(21)，各所述子支撑组件(21)包括：

安装座(22)，安装于所述X轴运输构件(3)上，内部具有一容纳流体的容纳腔(221)；

密封板(23)，滑动连接于所述容纳腔(221)，将所述容纳腔(221)分隔成上腔(222)和下腔(223)；

支撑片(24)，位于所述安装座(22)的上方，并通过连接柱(241)与所述密封板(23)的上侧连接，所述连接柱(241)的上端密封穿设于所述安装座(22)并与所述支撑片(24)的下侧固定连接；

弹性件(25)，安装于所述下腔(223)并与所述密封板(23)的下侧连接，用于驱使所述密封板(23)复位；

第一连管(26)，一端与所述上腔(222)连通、另一端与所述下腔(223)连通，所述第一连管(26)上设置有第一阀门；

第二连管(27)，一端与所述上腔(222)连通、另一端与所述下腔(223)连通，所述第一连管(26)上设置有第二阀门；

其中，所述支撑片(24)处于初始位置时高于所述第三滑槽(47)，且所述支撑片(24)在完全抵触待加工管道时与所述第二滑槽(46)处于齐平位置；

所述第一阀门为单向阀(261)，用于供所述下腔(223)内的流体流入上腔(222)内；

所述第二阀门为控制阀(271)，用于控制所述第二连管(27)的开闭；

所述密封板(23)下侧固设有闭合柱(7)，用于在所述支撑片(24)和第三滑槽(47)处于齐平位置时闭合所述第一连管(26)的下通孔；

所述密封板(23)上侧固设有弹性柱(8)，所述弹性柱(8)上端设置有弹性球(81)，所述弹性球(81)用于在所述支撑片(24)处于初始位置时遮挡所述第一连管(26)的上通孔。

2.根据权利要求1所述的焊接管道用的激光设备，其特征在于：所述弹性件(25)为弹簧，所述弹簧阵列设置有多个。

3.根据权利要求1-2任一项所述的焊接管道用的激光设备，其特征在于：所述驱动构件(5)包括：

Y轴滑轨(51)，竖向安装于所述机架(1)；

X轴滑轨(52)，横向安装于所述Y轴滑轨(51)的滑台上；

旋转电机(53)，横向安装于所述X轴滑轨(52)的滑台上；

伸缩气缸(54)，设置有2个，2个所述伸缩气缸(54)通过衔接座(56)安装于所述旋转电机(53)的输出轴上；

抵接块(55)，设置有2个，2个所述抵接块(55)分别安装于所述伸缩气缸(54)的活塞杆上；

其中，所述伸缩气缸(54)用于在所述抵接块(55)伸入待加工管道内后驱使抵接块(55)抵紧于待加工管道内侧壁，以控制待加工管道转动。