[发明专利]一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视觉检测相机噪声点消除方法，其特征在于，包括如下步骤：

将相机在零曝光条件下，进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理；

找出图像中灰度值大于第一阈值的像素点，将其标记为噪声点，并确定所述噪声点的坐标；

将所述噪声点的灰度值进行重新赋值；

在零曝光条件下重新进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理，并确定是否存在灰度值大于第一阈值的像素点；

若存在，则重复将其标记为噪声点，并对灰度值进行重新赋值的步骤；

若不存在，则噪声点消除完成，对图像中像素点的赋值操作固化至相机；

所述将所述噪声点的灰度值进行重新赋值，包括：

取所述噪声点的相邻像素点的灰度值；

将相邻像素点的灰度值的均值，赋值给所述噪声点，进行替换。

2.根据权利要求1所述的视觉检测相机噪声点消除方法，其特征在于，所述第一阈值大于相机偏置的初始灰度值。

3.根据权利要求1所述的视觉检测相机噪声点消除方法，其特征在于，所述相邻像素点为所述噪声点的四邻域的像素点。

4.根据权利要求1所述的视觉检测相机噪声点消除方法，其特征在于，所述相邻像素点为所述噪声点的八邻域的像素点。

5.根据权利要求1所述的视觉检测相机噪声点消除方法，其特征在于，使用盖子遮住镜头，将相机处于零曝光条件下。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器与相机通信连接，且执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。