[发明专利]一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质，包括如下步骤：将相机在零曝光条件下，进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理；找出图像中灰度值大于第一阈值的像素点，将其标记为噪声点，并确定噪声点的坐标；将噪声点的灰度值进行重新赋值；在零曝光条件下重新进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理，并确定是否存在灰度值大于第一阈值的像素点；若存在，则重复将其标记为噪声点，并对灰度值进行重新赋值的步骤；若不存在，则噪声点消除完成，对图像中像素点的赋值操作固化至相机。在本发明中，在后续相机进行图像采集时，即可将这些噪声点进行消除，保证检测的精确性。

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质。

背景技术

PAN基碳纤维的氧化碳化过程包含预氧化、低温碳化、高温碳化、表面处理、上浆干燥等工序。其中，预氧化是一个重要的中间过程，PAN原丝的线型分子链在此过程中逐渐形成耐热的梯形结构，PAN原丝需要在氧化炉集群中经过温度递增的多个氧化炉，预氧化过程的主要反应是环化、氧化和脱氢，都是放热反应，会在纤维内部造成蓄热和过热，而氧化炉内温度又高，很容易由于局部温度过高而发生着火现象。

由于氧化炉内温度较高，炉内一旦着火即发生爆燃现象，在几秒内火焰即可扩散至整个氧化炉，为了提高对氧化炉内火焰识别的速度，可通过视觉检测的方式，但是对于检测精度要求很高，在一出现火焰时，就要识别出并进行后续的灭火措施。高精度的检测往往带来较高的误检率，一旦误检进行后续的灭火措施，则对于生产线的运作产生很大的影响，极大增加了生产成本。

视觉检测依赖于高精度的检测相机对图像进行采集，而相机由于生产制造过程中，相机本身的芯片存在固有缺陷，一般都会产生一些噪声点，从而对检测精度产生很大的影响。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种视觉检测相机噪声点消除方法，包括如下步骤：

将相机在零曝光条件下，进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理；

找出图像中灰度值大于第一阈值的像素点，将其标记为噪声点，并确定所述噪声点的坐标；

将所述噪声点的灰度值进行重新赋值；

在零曝光条件下重新进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理，并确定是否存在灰度值大于第一阈值的像素点；

若存在，则重复将其标记为噪声点，并对灰度值进行重新赋值的步骤；

若不存在，则噪声点消除完成，对图像中像素点的赋值操作固化至相机。

进一步地，所述第一阈值大于相机偏置的初始灰度值。

进一步地，所述将所述噪声点的灰度值进行重新赋值，包括：

取所述噪声点的相邻像素点的灰度值；

将相邻像素点的灰度值的均值，赋值给所述噪声点，进行替换。

进一步地，所述相邻像素点为所述噪声点的四邻域的像素点。

进一步地，所述相邻像素点为所述噪声点的八邻域的像素点。

进一步地，使用盖子遮住镜头，将相机处于零曝光条件下。