[发明专利]一种自动驾驶制动系统及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶制动系统，其特征在于，包括：

第一制动子系统、第二制动子系统、故障检测器和控制器；

所述故障检测器用于在所述第一制动子系统处于工作状态时、检测所述第一制动子系统是否发生故障，并在检测到所述第一制动子系统发生故障时发送故障信号至控制器；

所述控制器用于在接收到所述故障信号时，控制所述第二制动子系统进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述第一制动子系统包括第一制动液出口、第二制动液出口、第三制动液出口和第四制动液出口；

所述第二制动子系统包括第一制动液入口、第二制动液入口、第三制动液入口、第五制动液出口和第六制动液出口；

其中，所述第一制动液出口与左后轮卡钳连接，所述第二制动液出口与右后轮卡钳连接，所述第三制动液出口与所述第二制动子系统的第一制动液入口连接，所述第四制动液出口与所述第二制动子系统的第一制动液入口连接，所述第五制动液出口与左前轮卡钳连接，所述第六制动液出口与右前轮卡钳连接；

在所述第二制动子系统处于关闭状态时，所述第一制动液入口与所述第五制动液出口连通，所述第二制动液入口与所述第六制动液出口连通。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述故障检测器包括：设置在所述第一制动子系统对应的制动液出口位置的压力检测器；

在所述第一制动子系统处于工作状态的情况下，若所述压力检测器检测到液体压力小于预设压力阈值，则确定所述第一制动子系统发生故障，向所述控制器发送故障信号。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述第二制动子系统包括：储液罐、电机、斜盘驱动凸轮、伺服活塞和伺服缸、回位弹簧；

其中，所述电机的转子过盈压装在所述斜盘驱动凸轮的外侧，所述斜盘驱动凸轮与所述伺服活塞的第一端通过钢球连接，所述伺服活塞设置在所述伺服缸内部，所述伺服活塞的第二端与所述回位弹簧的第一端连接，所述回位弹簧的第二端固定在所述伺服缸的底部设置的回位弹簧座上，所述储液罐的出口与所述伺服活塞连接；

所述电机的转子带动所述斜盘驱动凸轮旋转，所述斜盘驱动凸轮带动所述伺服活塞在所述伺服缸内做往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述伺服活塞的第一端设置有球形凹槽，所述钢球嵌在所述球形凹槽内，所述斜盘驱动凸轮与所述钢球连接。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述伺服活塞和所述伺服缸的数量均为2；

其中，每一所述伺服活塞对应一个所述伺服缸；

两个所述伺服缸的出口分别与左前轮卡钳和右前轮卡钳连接。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述第二制动子系统基于所述控制器的制动指令对车辆的左前轮和/或右前轮进行制动。

8.根据权利要求4所述的自动驾驶制动系统，其特征在于，

所述斜盘驱动凸轮上开设有多个孔。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动驾驶制动系统。