[发明专利]基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、获取GPS信号强度值C1，并判断当前GPS信号强度值C1是否在正常GPS信号强度区间范围内；

步骤S2、根据获取到的GPS信号强度值C1情况，确定是否进行GPS定位或切换为5G定位，同时获取5G基站信号强度值G1情况；

步骤S3、根据获取到的5G基站信号强度值G1情况，判断当前5G基站信号强度值G1是否在正常5G信号强度区间范围内，并确定是否进行5G定位或切换为GPS定位，同时获取GPS信号强度值C1情况。

2.根据权利要求1所述的一种指挥调度终端定位方法，其特征在于，所述GPS信号强度区间范围为0～99db-HZ，所述5G基站信号强度区间范围为-110dbm～0dbm。

3.根据权利要求2所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法，其特征在于，根据步骤S1获取GPS信号强度值C1后，判断步骤如下：

当信号强度值C1≥65db-HZ时，表示GPS信号极好，可通过GPS进行精准定位；

当信号强度值37db-HZ＜C1＜65db-HZ时，表示GPS信号一般，并通过连续3次计算GPS信号跳动值幅度T1的情况确定是否使用GPS进行定位；

当信号强度值C1＜37db-HZ时，表示GPS定位信号偏差大，无法完成GPS定位，并同时获取5G基站信号强度值G1情况。

4.根据权利要求3所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法，其特征在于，所述GPS信号跳动值幅度T1表示为第一次C1与第N次CN的差值，即T1＝C1-CN；

当连续3次计算GPS信号跳动值幅度T1＜10时，表示能够通过GPS进行定位；

当连续3次计算GPS信号跳动值幅度T1≥10时，表示GPS信号不稳定，不能够通过GPS进行定位，同时获取5G基站信号强度值G1情况切换为5G定位。

5.根据权利要求4所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法，其特征在于，根据步骤S1获取GPS信号强度值C1后，判断步骤如下：

当5G基站信号强度值-50dBm＜G1＜OdBm时，表示5G信号极好，可通过5G进行精准定位；

当5G基站信号强度值-90dBm＜G1＜-50dBm时，表示5G信号一般，并通过连续3次计算5G信号跳动值幅度T2的情况确定是否使用5G进行定位。

6.根据权利要求5所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法，其特征在于，所述5G信号跳动值幅度T2表示为第一次G1与第N次GN的差值，即T2＝G1-GN；

当连续3次计算5G信号跳动值幅度T2＜10时，表示能够通过5G进行定位；

当连续3次计算5G信号跳动值幅度T2≥10时，表示5G信号不稳定，不能够通过5G进行定位，同时判断GPS信号强度值C1情况切换为GPS定位。

7.基于5G+GPS的指挥调度终端定位系统，其特征在于，适用于权利要求1～6任一所述的方法，包括：

第一单元，用于获取GPS信号强度值C1，并判断当前GPS信号强度值C1是否在正常GPS信号强度区间范围内；

第二单元，用于根据获取到的GPS信号强度值C1情况，确定是否进行GPS定位或切换为5G定位，同时获取5G基站信号强度值G1情况；

第三单元，用于根据获取到的5G基站信号强度值G1情况，判断当前5G基站信号强度值G1是否在正常5G信号强度区间范围内，并确定是否进行5G定位或切换为GPS定位，同时获取GPS信号强度值C1情况。

8.基于5G+GPS的指挥调度终端定位设备，其特征在于，包括至少一个处理器和一个存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成如权利要求1-6任一项所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法。