[发明专利]基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法、系统、设备和存储介质

说明书

本发明公开了基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：步骤S1、获取GPS信号强度值C1，并判断当前GPS信号强度值C1是否在正常GPS信号强度区间范围内；步骤S2、根据获取到的GPS信号强度值C1情况，确定是否进行GPS定位或切换为5G定位，同时获取5G基站信号强度值G1情况；步骤S3、根据获取到的5G基站信号强度值G1情况，判断当前5G基站信号强度值G1是否在正常5G信号强度区间范围内，并确定是否进行5G定位或切换为GPS定位，同时获取GPS信号强度值C1情况。本发明通过在不同的应用场景下灵活切换不同的定位方式，使得在指挥调度过程中终端能够面临复杂的环境且快速获取高精度定位数据，提高了指挥调度效率和终端续航能力。

技术领域

本发明涉及终端设备定位技术领域，具体涉及基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

当今世界正在运行和在建的全球卫星定位系统有GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、北斗、以及最新的5G网络定位技术。其中以美国国防部研制的全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)以高精度、全天候、高效率、多功能和操作便捷等优点被广泛应用。目前市面上指挥调度系统终端定位方法大都采用单一GPS的定位方式，GPS芯片已经成为智能终端的标准配置之一，终端设备内置GPS芯片，通过接收卫星信号为指挥调度系统提供精准定位。

但GPS单一定位技术并不是适用于所有的应用场景，由于卫星导航系统本身的局限性，如当遇到天气不佳的时候，或者处于高架桥的下面，或者在高楼的旁边角落、地下车库、露天的下层车库等，GPS的定位就会受到影响，甚至无法进行定位服务。而随着5G网络的普及，通过采用毫米波通信，可以实现精确的测角、测距等，能得到比gps定位方法更高的精度，从而实现设备精确的定位。但5G设备定位仍存在传输距离短、穿透差等缺点，使得在5G基站分布密集的区域定位效率高，而在城郊或5G基站覆盖面较低的区域，5G定位的效率也会降低；另一方面，由于5G的高频率高速传输会增加设备电池消耗，不仅降低了电池寿命，而且在使用过程中由于设备需频繁充电也造成诸多不变。

为此，提供了基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法、系统、设备和存储介质，以解决上述问题。

发明内容

本发明所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法、系统、设备和存储介质，通过在不同场景中根据GPS信号和5G信号的强度情况进行切换选择，使得系统能够快速高效的获取终端设备定位，实现了GPS和5G融合定位功能，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明所述的基于5G+GPS的指挥调度终端定位方法，包括以下步骤：步骤S1、获取GPS信号强度值C1，并判断当前GPS信号强度值C1是否在正常GPS信号强度区间范围内；

步骤S2、根据获取到的GPS信号强度值C1情况，确定是否进行GPS定位或切换为5G定位，同时获取5G基站信号强度值G1情况；

步骤S3、根据获取到的5G基站信号强度值G1情况，判断当前5G基站信号强度值G1是否在正常5G信号强度区间范围内，并确定是否进行5G定位或切换为GPS定位，同时获取GPS信号强度值C1情况。

优选的，所述GPS信号强度区间范围为0～99db-HZ，所述5G基站信号强度区间范围为-110dbm～0dbm。

优选的，获取GPS信号强度值C1后，判断步骤如下：

当信号强度值C1≥65db-HZ时，表示GPS信号极好，可通过GPS进行精准定位；

当信号强度值37db-HZ＜C1＜65db-HZ时，表示GPS信号一般，并通过连续3次计算GPS信号跳动值幅度T1的情况确定是否使用GPS进行定位；