[发明专利]补充电池的方法、充电基站、自移动设备及自移动系统

权利要求书

1.一种自移动设备补充电池的方法，其特征在于，应用于充电基站，所述方法包括：

接收所述自移动设备发送的补充电池的第一请求；

响应所述第一请求，确定为所述自移动设备进行电池补充的电池仓；

向所述自移动设备返回所述电池仓的位置信息；所述位置信息用于指示所述自移动设备规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶至所述电池仓处；

在确定所述自移动设备的电池腔与所述电池仓对准时，将所述电池仓内的已充电电池推送至所述自移动设备的电池腔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定为所述自移动设备进行电池补充的电池仓之后，所述方法还包括：

确定用于接收待充电电池的电池空仓；

在将所述电池仓内的已充电电池推送至所述自移动设备的电池腔之后，通过所述电池空仓接收所述自移动设备推送的待充电电池。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述电池空仓接收所述自移动设备推送的待充电电池之后，所述方法还包括：

为所述待充电电池充电。

4.一种充电基站，其特征在于，所述充电基站包括：第一通信模块与第一控制模块；

所述第一通信模块，用于接收自移动设备发送的补充电池的第一请求；

所述第一控制模块，用于响应所述第一通信模块收到的第一请求，确定为所述自移动设备进行电池补充的电池仓；

所述第一通信模块，还用于向所述自移动设备返回所述电池仓的位置信息；所述位置信息用于指示所述自移动设备规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶；

所述第一控制模块，还用于在确定所述自移动设备的电池腔与所述电池仓对准时，将所述电池仓内的已充电电池推送至所述自移动设备的电池腔。

5.根据权利要求4所述的充电基站，其特征在于，

所述第一控制模块，还用于确定用于接收待充电电池的电池空仓；

所述第一控制模块，还用于在将所述电池仓内的已充电电池推送至所述自移动设备的电池腔之后，通过所述电池空仓接收所述自移动设备推送的待充电电池。

6.根据权利要求4所述的充电基站，其特征在于，所述充电基站还包括电池充电模块；

所述电池充电模块，用于为所述待充电电池充电。

7.一种自移动设备补充电池的方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括：

向充电基站发送补充电池的第一请求；

接收所述充电基站针对所述第一请求返回的电池仓的位置信息；

根据所述位置信息规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶至所述电池仓处；

在确定电池腔与所述充电基站的电池仓对准时，通过所述电池腔接收所述充电基站从所述电池仓内推送的已充电电池。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将待充电电池推送至所述充电基站的电池空仓内。

9.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括：第二通信模块与第二控制模块；

所述第二通信模块，用于向与所述自移动设备通信的充电基站发送补充电池的第一请求；

所述第二通信模块，还用于接收所述充电基站针对所述第一请求返回的电池仓的位置信息；

所述第二控制模块，用于根据所述位置信息规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶至所述充电基站；

所述第二控制模块，还用于在确定电池腔与所述充电基站的电池仓对准时，通过所述电池腔接收所述充电基站从所述电池仓内推送的已充电电池。

10.一种自移动系统，其特征在于，所述自移动系统包括权利要求4-6任一项所述的充电基站和权利要求9所述的自移动设备。