[发明专利]补充电池的方法、充电基站、自移动设备及自移动系统

说明书

本申请公开了一种自移动设备补充电池的方法、充电基站、自移动设备及自移动系统，该方法包括：自移动设备向充电基站发送补充电池的第一请求；充电基站收到第一请求后，确定为自移动设备进行电池补充的电池仓，向自移动设备返回电池仓的位置信息；自移动设备收到电池仓的位置信息后，根据位置信息规划补充电池路径并按照补充电池路径行驶至电池仓处；在确定自移动设备的电池腔与电池仓对准时，充电基站将电池仓内的已充电电池推送至自移动设备的电池腔，同时自移动设备通过电池腔接收充电基站推送的已充电电池。通过这种方式，能够提高自移动设备的工作效率。

技术领域

本申请涉及电池更换技术领域，尤其涉及一种自移动设备补充电池的方法、充电基站、自移动设备及自移动系统。

背景技术

自移动系统至少包括自移动设备与充电基站(也被称为充电桩)。相关的技术方案中，自移动设备在工作时，如果工作区域比较大，电池电量无法支持其一次性完成所有作业任务，大部分情况只能工作到剩余电量过低时返回充电基站充电。但是自移动设备返回充电基站充电，会降低自移动设备的工作效率。

发明内容

基于此，本申请提供一种自移动设备补充电池的方法、充电基站、自移动设备及自移动系统，能够使自移动设备返回充电基站时无需充电直接获取已充电电池，从而提高自移动设备的工作效率。

第一方面，本申请提供一种自移动设备补充电池的方法，应用于充电基站，所述方法包括：

接收所述自移动设备发送的补充电池的第一请求；

响应所述第一请求，确定为所述自移动设备进行电池补充的电池仓；

向所述自移动设备返回所述电池仓的位置信息；所述位置信息用于指示所述自移动设备规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶至所述电池仓处；

在确定所述自移动设备的电池腔与所述电池仓对准时，将所述电池仓内的已充电电池推送至所述自移动设备的电池腔。

第二方面，本申请提供一种充电基站，所述充电基站包括：第一通信模块与第一控制模块；

所述第一通信模块，用于接收自移动设备发送的补充电池的第一请求；

所述第一控制模块，用于响应所述第一通信模块收到的第一请求，确定为所述自移动设备进行电池补充的电池仓；

所述第一通信模块，还用于向所述自移动设备返回所述电池仓的位置信息；所述位置信息用于指示所述自移动设备规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶；

所述第一控制模块，还用于在确定所述自移动设备的电池腔与所述电池仓对准时，将所述电池仓内的已充电电池推送至所述自移动设备的电池腔。

第三方面，本申请提供一种自移动设备补充电池的方法，应用于自移动设备，所述方法包括：

向充电基站发送补充电池的第一请求；

接收所述充电基站针对所述第一请求返回的电池仓的位置信息；

根据所述位置信息规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶至所述电池仓处；

在确定电池腔与所述充电基站的电池仓对准时，通过所述电池腔接收所述充电基站从所述电池仓内推送的已充电电池。

第四方面，本申请提供一种自移动设备，所述自移动设备包括：第二通信模块与第二控制模块；

所述第二通信模块，用于向与所述自移动设备通信的充电基站发送补充电池的第一请求；

所述第二通信模块，还用于接收所述充电基站针对所述第一请求返回的电池仓的位置信息；

所述第二控制模块，用于根据所述位置信息规划补充电池路径，并按照所述补充电池路径行驶至所述充电基站；