[发明专利]一种骨骼绑定方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310287197.0 申请日: 2023-03-22
公开(公告)号: CN116310001A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 韩英;焦泳程;覃小春 申请(专利权)人: 成都数字天空科技有限公司
主分类号: G06T13/40 分类号: G06T13/40;G06N3/0464;G06N3/048
代理公司: 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 代理人: 贺占平
地址: 610041 四川省成都市高新区中*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 骨骼 绑定 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种骨骼绑定方法,其特征在于,包括:

对第一骨骼点数据进行扩充,获得第二骨骼点数据;

根据所述第二骨骼点数据,对与所述第一骨骼点数据绑定的第一Mesh网格数据进行扩充,获得与所述第二骨骼点数据绑定的第二Mesh网格数据;

拟合所述第二骨骼点数据与所述第二Mesh网格数据之间的映射关系;

根据所述映射关系,获取与待构建角色Mesh网格数据所绑定的待构建角色骨骼点数据。

2.根据权利要求1所述的骨骼绑定方法,其特征在于,所述根据所述第二骨骼点数据,对与所述第一骨骼点数据绑定的第一Mesh网格数据进行扩充,获得与所述第二骨骼点数据绑定的第二Mesh网格数据,包括:

采用线性混合蒙皮LBS,根据所述第二骨骼点数据,计算与所述第二骨骼点数据绑定的第二Mesh网格数据,获得对第一Mesh网格数据进行扩充后的第二Mesh网格数据。

3.根据权利要求1所述的骨骼绑定方法,其特征在于,所述拟合所述第二骨骼点数据与所述第二Mesh网格数据之间的映射关系,包括:

采用映射关系拟合网络拟合所述第二骨骼点数据与所述第二Mesh网格数据之间的映射关系。

4.根据权利要求1所述的骨骼绑定方法,其特征在于,在所述获得与所述第二骨骼点数据绑定的第二Mesh网格数据之后,还包括:

获取所述第二骨骼点数据与所述第一骨骼点数据之间的骨骼点偏移量以及所述第一Mesh网格数据和所述第二Mesh网格数据的Mesh顶点偏移量;

所述拟合所述第二骨骼点数据与所述第二Mesh网格数据之间的映射关系,包括:

采用映射关系拟合网络拟合所述骨骼点偏移量与所述Mesh顶点偏移量之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的骨骼绑定方法,其特征在于,所述根据所述映射关系,获取与待构建角色Mesh网格数据所绑定的待构建角色骨骼点数据,包括:

将待构建角色Mesh网络数据输入训练好的映射关系拟合网络,获取待构建角色骨骼点数据与所述第一骨骼点数据之间的骨骼点预测偏移量;

根据所述骨骼点预测偏移量和所述第一骨骼点数据,获取待构建角色骨骼点数据。

6.根据权利要求4所述的骨骼绑定方法,其特征在于,在所述采用映射关系拟合网络拟合所述骨骼点偏移量与所述Mesh顶点偏移量之间的映射关系之前,还包括:

以所述Mesh顶点偏移量作为映射关系拟合网络的输入,以骨骼点预测偏移量作为映射关系拟合网络的输出,以用于表征所述骨骼点预测偏移量与所述骨骼点偏移量之间差值的损失函数最小为训练目标,对所述映射关系拟合网络进行训练。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的骨骼绑定方法,其特征在于,所述对第一骨骼点数据进行扩充,获得第二骨骼点数据,包括:

在第一骨骼点数据中添加噪声,获得增加噪声后的第二骨骼点数据。

8.一种骨骼绑定装置,其特征在于,包括:

第一骨骼点数据扩充模块,用于对第一骨骼点数据进行扩充,获得第二骨骼点数据;

第一Mesh网格数据扩充模块,用于根据所述第二骨骼点数据,对与所述第一骨骼点数据绑定的第一Mesh网格数据进行扩充,获得与所述第二骨骼点数据绑定的第二Mesh网格数据;

映射关系拟合模块,用于拟合所述第二骨骼点数据与所述第二Mesh网格数据之间的映射关系;

待构建角色骨骼点数据获取模块,用于根据所述映射关系,获取与待构建角色Mesh网格数据所绑定的待构建角色骨骼点数据。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和通信总线,其中,所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1~7中任一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令被计算机运行时,使所述计算机执行如权利要求1~7中任一项所述的方法。

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