[发明专利]一种流水线自动下线方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明提供一种流水线自动下线方法、系统、存储介质及设备。本发明包括：获取上游流水线信息、中间机构信息及下线流水线信息，下线流水线信息包括机械手数量信息、下线端口数量信息及位置信息；基于上游流水线信息将下线流水线的端口与其之间的距离进行设定；根据机械手状态判断各条下线流水线是否为正常工作状态；正常工作状态，则针对工件信息采用平衡原理和就近原则将工件传输至预设下线流水线处、判断是否需要中间机构进行处理并在预设端口进行下线；非正常工作状态，将预设的故障修复方案发送至显示单元及控制单元，控制单元调整上游流水线走向，规避该条非正常工作状态流水线。本发明流水线工作效率高，故障时其他流水线工作稳定。

技术领域

本发明涉及流水线控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种流水线自动下线方法、系统、存储介质及设备。

背景技术

传统的流水线工艺中，工件在流水线加工完毕后，需要人工将工件从流水线上下线装箱，不仅劳动强度大，难以保证较高的下线效率。目前生产线的下线过程如无需利用手工操作完成精细化操作，则多通过利用机械手抓取的方式进行辅助操作，减少了流水线过程中的人工劳动。

现有技术中，为了满足大批量的生产，需要配置多条流水线进行同步下线，但是目前的流水线下线不够灵活，整体下线效率低，尤其当其中一条流水线的机械手出现问题时，需要人工对其上的工件进行清理，以便于对机械手进行维修，人工处理忙乱，不知道如何配合进行后续下线操作，导致其他流水线也运行困难。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种流水线自动下线方法、系统、存储介质及设备。本发明能够使得机械手出现故障时，提供合理的下线方式和决策，以提高其他流水线实现不被影响的高效率运行。

本发明采用的技术手段如下：

一种流水线自动下线方法，包括：获取上游流水线信息、中间机构信息及下线流水线信息，所述下线流水线信息包括机械手数量信息、下线端口数量信息及位置信息；

基于上游流水线信息将下线流水线的端口与其之间的距离进行设定；

根据机械手状态判断各条下线流水线是否为正常工作状态；

若为正常工作状态，则针对工件信息采用平衡原理和就近原则将工件传输至预设下线流水线处、判断是否需要经过中间机构进行处理并在该下线流水线的预设端口进行下线；

若为非正常工作状态，则将预设的故障修复方案发送至显示单元及控制单元，控制单元调整上游流水线走向，规避该条非正常工作状态流水线。

进一步地，所述平衡原理为：控制系统首先根据工件信息判断待下线工件对应的各下线流水线端口；

获取各条下线流水线的下线端口空闲位置信息；

控制系统将工件分配至空闲多的路径上流动；

当全部路径上的所有位置都满时，控制系统将工件平均分配至下线流水线。

进一步地，所述就近原则为：获取所述基于上游流水线信息将下线流水线的端口与其之间的距离进行设定的距离信息，并至少设定为近端、远端两种情况，在基于平衡原理的前提下，预先将工件输送至近端端口。

进一步地，控制系统控制机械手装满一个托位后再装另一个托位，控制系统判断近端端口处于满箱状态前，先确认近端端口和远端端口上一次的状态，并将组件放置到远端端口。

进一步地，下线流水线数量为2时，若机械手为非正常工作状态，则将第一故障修复方案发送至显示单元及控制单元，工件转由另一条流水线进行下线处理，直至故障机械手修复完成；