[发明专利]一种研磨棒热处理自动摆料机构

说明书

本发明提供一种研磨棒热处理自动摆料机构，主要涉及摆料机构领域。一种研磨棒热处理自动摆料机构，包括上料机构、料仓、理料机构以及布料带，所述上料机构包括料架，料架上呈倾斜状态设置送料带，送料带上均匀设置若干排接料齿，理料机构包括设置在料架另一侧的安装架，安装架上设置一对圆柱形的承载导轨，安装架一端设置转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动两个承载导轨向外侧转动，承载导轨末端位置设置理料筒，理料筒仅容许单个竖直状态的研磨棒通过，布料带位于理料筒下方。本发明的有益效果在于：本发明能够实现圆台形研磨棒的自动上料、理料以及布料，提高了自动化程度，提高了效率，降低了人力成本。

技术领域

本发明主要涉及摆料机构领域，具体是一种研磨棒热处理自动摆料机构。

背景技术

球磨机是物料被破碎后在进行粉碎的设备，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。球磨机内的研磨体一般为钢制圆球、研磨棒钢段等，研磨球与研磨棒与物料彼此碰撞，利用自身的强度对物料进行破碎，因而对于研磨球、研磨棒等研磨体的硬度具有较高的要求。

研磨棒较之研磨球加工工艺更为简单，成本更低。研磨棒具有圆柱形、圆台形等形状，圆柱形多为棒料直接切割后加工而成，圆台形的研磨棒则需要经过一次冲压锻造，因而圆台形的研磨棒在强度上较之圆柱形的更具有优势，因而应用场景更为丰富。研磨棒通常进行感应热处理，物料在网带上进行布料输送，经过感应线圈加热后，进行喷淋淬火或者直接通过淬火池。由于研磨棒的尺寸较小，布料过程很难利用机械手辅助完成，而人工布料又费时费力，效率极低，人力成本较高，不利于产品的竞争。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种研磨棒热处理自动摆料机构，它能够实现圆台形研磨棒的自动上料、理料以及布料，提高了自动化程度，提高了效率，降低了人力成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种研磨棒热处理自动摆料机构，包括上料机构、料仓、理料机构以及布料带，所述上料机构包括料架，所述料仓与料架相连接，所述料架上呈倾斜状态设置送料带，所述送料带的底部延伸到料仓内，所述送料带上均匀设置若干排接料齿，所述料仓与送料带接触边缘设置与接料齿相对应的下齿槽，所述理料机构包括设置在料架另一侧的安装架，所述安装架上设置一对圆柱形的承载导轨，两个所述承载导轨平行设置，所述承载导轨的轴线方向与送料带的运行方向垂直，两个所述承载导轨位于料架一端的高度高于远离料架一端的高度，所述承载导轨最高点的高度低于送料带最高点的高度，两个所述承载导轨之间的空隙宽度小于研磨棒的大端直径且大于研磨棒的小端直径；所述安装架一端设置转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动两个所述承载导轨向外侧转动，所述安装架靠近料架一侧设置导流板，所述导流板倾斜设置，所述导流板底部位于靠近料架一侧的承载导轨上方，所述导流板顶部具有与接料齿相配合的上齿槽；所述承载导轨末端位置设置理料筒，所述理料筒仅容许单个竖直状态的研磨棒通过，所述理料筒底部具有落料孔，所述理料筒侧面具有与承载导轨对接的通过口；所述布料带位于理料筒下方，所述布料带下游位置具有至少一个感应线圈，所述布料带上均匀设置若干限位圈，相邻的限位圈之间设置限位桥。

所述下齿槽、上齿槽的宽度均小于研磨棒小直径端的直径，相邻的接料齿之间的宽度小于研磨棒小直径端的直径。

所述接料齿前端具有倾斜向上的折弯部。

所述料仓环绕在送料带表面位置处，所述料仓的底面包括水平部以及倾斜部，所述水平部靠近送料带，所述倾斜部自水平部一端向远离水平部一端逐渐升高。

每排所述接料齿之间的距离小于研磨棒的长度。

所述安装架上设置导料板，所述导料板位于承载导轨上方，所述导料板不与承载导轨接触，所述导料板前端呈喇叭口状，两个所述导料板之间的距离小于研磨棒的长度。

所述布料带为板链输送带，所述布料带上设置支撑柱，所述限位圈与支撑柱中部固定连接，所述限位桥与支撑柱另一侧的顶部固定连接，所述限位桥延伸到下一限位圈前侧。