[发明专利]一种飞机零件气动夹持装置

权利要求书

1.一种飞机零件气动夹持装置，其特征在于：包括外壳(1)、第一夹持机构和第二夹持机构，所述外壳(1)内部为中空结构，所述第一夹持机构共有两组并且两组第一夹持机构通过外壳(1)的中部对称设置，所述第一夹持机构包括气缸、传动件和卡爪(3)，所述气缸设于外壳(1)内部，所述卡爪(3)设于外壳(1)的侧壁外侧，所述传动件一端与气缸的活塞杆相连、另一端与卡爪(3)铰接，所述气缸上接入有第二气管；

所述第二夹持机构包括第一气管、真空发生器和真空吸盘(4)；所述第一气管从外部引入至外壳(1)内，所述真空发生器设于第一气管上，所述真空吸盘(4)设于外壳(1)的底部，所述真空发生器与真空吸盘(4)相连通。

2.如权利要求1所述的飞机零件气动夹持装置，其特征在于：所述传动件包括上连接架(5)和下连接架(6)，所述上连接架(5)连接于气缸顶部，所述上连接架(5)与卡爪(3)的顶部之间铰接有第一铰接杆(7)，所述下连接架(6)与气缸的活塞杆相连，所述下连接架(6)内开设有竖直设置的滑移槽，所述卡爪(3)的中部设有第二铰接杆(8)，所述第二铰接杆(8)插设于滑移槽内。

3.如权利要求2所述的飞机零件气动夹持装置，其特征在于：所述气缸包括驱动气缸(2)和制动气缸(9)，所述驱动气缸(2)和制动气缸(9)并排设置并且驱动气缸(2)和制动气缸(9)的活塞杆均与下连接架(6)相连。

4.如权利要求2所述的飞机零件气动夹持装置，其特征在于：所述上连接架(5)为U型结构，所述外壳(1)对应上连接架(5)上端的位置处开设有两个开口，所述上连接架(5)的上部两端从两个开口内伸出并与卡爪(3)铰接。

5.如权利要求1所述的飞机零件气动夹持装置，其特征在于：所述卡爪(3)的末端向靠近外壳(1)的一侧翻折，形成卡钩(10)。

6.如权利要求1所述的飞机零件气动夹持装置，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设有连接盘(11)，所述连接盘(11)的顶部外边缘沿周向间隔设置有多组螺栓连接槽，所述螺栓连接槽内螺纹连接有电缆连接台(12)和气管连接台(13)，所述电缆连接台(12)上开设有容纳气缸电缆的电缆容纳槽，所述气管连接台(13)上开设有多组进气槽(15)和通气槽(16)，每个进气槽(15)与一个通气槽(16)相互连通，所述进气槽(15)上接入与气泵相连的气管，所述通气槽(16)与第一气管和第二气管相连。

7.如权利要求6所述的飞机零件气动夹持装置，其特征在于：所述连接盘(11)的一侧侧壁上设有定位连接台(14)，所述定位连接台(14)呈上小下大的双圆柱结构，所述定位连接台(14)的一侧开口并且内部中空，所述定位连接台(14)内能够插入安装定位柱。