[发明专利]一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构

权利要求书

1.一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：包括底座(1)、翻转组件(2)、转移支撑组件(3)和压装组件(4)，所述翻转组件(2)、转移支撑组件(3)和压装组件(4)均设置于底座(1)上，

所述转移支撑组件(3)包括转移轨道(31)和支撑模具(32)，所述支撑模具(32)用于定子机壳内侧朝上的放置限位，且支撑模具(32)可滑移的设置于转移轨道(31)上，支撑模具(32)滑移至转移轨道(31)的两端停留时为两个停留工位；

所述翻转组件(2)包括第一立架(21)、翻转架(22)、翻转气缸(23)和定位组件(24)，所述翻转架(22)可旋转的设置于第一立架(21)上部并通过翻转气缸(23)进行旋转控制，所述翻转架(22)位于转移轨道(31)一端的停留工位上方，所述翻转架(22)的中部设置用于定子机壳外侧朝上放置限位的翻转模具(25)，所述定位组件(24)设置于翻转架(22)上且位于翻转模具(25)的外侧，所述定位组件(24)包括定位气缸(241)和定位块(242)，所述定位气缸(241)驱动定位块(242)进行相对翻转架(22)的靠近或远离，对翻转模具(25)上的定子机壳进行限位；

所述压装组件(4)包括第二立架(41)、平移组件(42)、压装气缸(43)、取料模具(44)和放料模具(45)，所述第二立架(41)位于转移轨道(31)另一端的停留工位侧边，所述平移组件(42)设置于第二立架(41)上部，所述压装气缸(43)设置于平移组件(42)上，所述取料模具(44)设置于压装气缸(43)上，所述放料模具(45)设置于平移组件(42)的下方，由平移组件(42)带动压装气缸(43)以及其上的取料模具(44)平移，令取料模具(44)与下方的放料模具(45)或转移轨道(31)进行对应；

外侧朝上的定子机壳由外部机械手置于翻转模具(25)处并由定位块(242)下压限位，翻转模具(25)由翻转气缸(23)上下翻转令定子机壳的内侧朝上；支撑模具(32)在翻转模具(25)下方的停留工位进行与定子机壳的上下对应，在定位块(242)被定位气缸(241)驱动远离翻转模具(25)时，定子机壳被定位块(242)从下方支撑并在下降至支撑模具(32)时被转移支撑；支撑模具(32)沿着转移轨道(31)滑移至另一端停留工位时与压装组件(4)侧边对位，放料模具(45)处由外部输送机构输送波纹弹片并放置，压装气缸(43)驱动取料模具(44)下降至放料模具(45)处取得波纹弹片再复位，取料模具(44)沿着平移组件(42)平移至与支撑模具(32)上下对位后，由压装气缸(43)驱动取料模具(44)下降将波纹弹片压装至定子机壳的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述定位组件(24)还包括旋转气缸(243)，所述旋转气缸(243)设置于定位气缸(241)上，所述定位块(242)通过一延伸杆(244)设置于旋转气缸(243)上，所述旋转气缸(243)用于驱动定位块(242)旋转至内侧与翻转模具(25)位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具(25)的上方空间。

3.根据权利要求2所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述定位组件(24)为两组，在翻转模具(25)的两侧对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述翻转模具(25)包括第一橡胶支撑块(251)和第一定位柱(252)，所述第一橡胶支撑块(251)为若干个并且在翻转架(22)上呈圆周排列用于支撑定子机壳，所述第一定位柱(252)在翻转架(22)上设置用于与定子机壳结构对应。

5.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述转移支撑组件(3)还包括升降气缸(33)，所述升降气缸(33)可滑移的设置于转移轨道(31)上，所述支撑模具(32)设置于升降气缸(33)上，所述升降气缸(33)用于带动支撑模具(32)上升承接翻转模具(25)处的定子机壳。