[发明专利]一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构

说明书

本发明公开了一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，通过翻转组件、转移支撑组件和压装组件的有序布置和配合完成自动化加工，依靠翻转组件进行定子机壳的翻转，令定子机壳内侧朝上，依靠转移支撑组件承接翻转组件处的定子机壳并输送至压装位置，依靠压装组件进行波纹弹片的取得和转运、以及定子机壳和波纹弹片的压装一体，整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。

技术领域

本发明涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构。

背景技术

在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的定子机壳内侧需要进行波纹弹片的压装，在前一工序完成对定子机壳的加工后，需要把定子机壳定位摆放呈内侧朝上，然后输送波纹弹片进行对位和压装，本发明就要设计一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，保证定子机壳和波纹弹片的输送对应定位并进行相互的压装。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，通过各组件的配合实现定子机壳和波纹弹片的上料输送，以及进行两者的压装，提高自动化水平，解放劳动力。

本发明采用以下技术方案：一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，包括底座、翻转组件、转移支撑组件和压装组件，翻转组件、转移支撑组件和压装组件均设置于底座上，转移支撑组件包括转移轨道和支撑模具，支撑模具用于定子机壳内侧朝上的放置限位，且支撑模具可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具滑移至转移轨道的两端停留时为两个停留工位；翻转组件包括第一立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于第一立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架位于转移轨道一端的停留工位上方，翻转架的中部设置用于定子机壳外侧朝上放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；压装组件包括第二立架、平移组件、压装气缸、取料模具和放料模具，第二立架位于转移轨道另一端的停留工位侧边，平移组件设置于第二立架上部，压装气缸设置于平移组件上，取料模具设置于压装气缸上，放料模具设置于平移组件的下方，由平移组件带动压装气缸以及其上的取料模具平移，令取料模具与下方的放料模具或转移轨道进行对应；外侧朝上的定子机壳由外部机械手置于翻转模具处并由定位块下压限位，翻转模具由翻转气缸上下翻转令定子机壳的内侧朝上；支撑模具在翻转模具下方的停留工位进行与定子机壳的上下对应，在定位块被定位气缸驱动远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并在下降至支撑模具时被转移支撑；支撑模具沿着转移轨道滑移至另一端停留工位时与压装组件侧边对位，放料模具处由外部输送机构输送波纹弹片并放置，压装气缸驱动取料模具下降至放料模具处取得波纹弹片再复位，取料模具沿着平移组件平移至与支撑模具上下对位后，由压装气缸驱动取料模具下降将波纹弹片压装至定子机壳的内侧。

作为一种改进，定位组件还包括旋转气缸，旋转气缸设置于定位气缸上，定位块通过一延伸杆设置于旋转气缸上，旋转气缸用于驱动定位块旋转至内侧与翻转模具位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具的上方空间。

作为一种改进，定位组件为两组，在翻转模具的两侧对称设置。

作为一种改进，翻转模具包括第一橡胶支撑块和第一定位柱，第一橡胶支撑块为若干个并且在翻转架上呈圆周排列用于支撑定子机壳，第一定位柱在翻转架上设置用于与定子机壳结构对应。

作为一种改进，转移支撑组件还包括升降气缸，升降气缸可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具设置于升降气缸上，升降气缸用于带动支撑模具上升承接翻转模具处的定子机壳。