[发明专利]一种物料转运车

权利要求书

1.一种物料转运车，包括加工设备（34）和运料小车（35），其特征在于：所述加工设备（34）的顶部通过连接座固定板（10）和机器人连接座（2）固定连接有协作机器人（1），所述加工设备（34）的外侧设置有钣金外壳（3），所述加工设备（34）的右侧安设有显示屏及支架（6），所述加工设备（34）的内侧对称安设有辅助定位导轮（23），所述辅助定位导轮（23）上方的加工设备（34）的内侧还对称安设有气缸本体（25），所述气缸本体（25）的伸缩端水平固定连接有气缸连接板（12），所述加工设备（34）内部的两侧还通过导轨板连接板（11）对称固定连接有导向导轨（30），所述气缸连接板（12）前侧的加工设备（34）中还水平固定连接有横梁，且横梁的中部固定安设有电磁铁（16），所述运料小车（35）的下部设置有不锈钢外壳（31），所述运料小车（35）的前侧还固定连接有小车定位铁（22），所述运料小车（35）的顶部通过轴向定位块（32）和径向定位块（33）平稳放置有物料支撑板（19），所述物料支撑板（19）顶部的四个拐角位置处均固定安设有导向轴承（18）；

所述电磁铁（16）两侧的横梁上还对称固定连接有小车硬限位（14），左侧的所述小车硬限位（14）旁的横梁上还固定连接有小车软限位（15），右侧的所述小车硬限位（14）旁的横梁上还固定连接有位置传感器及支架（17）；

所述气缸连接板（12）两端的底部对称固定连接有定位连接板（28），所述定位连接板（28）上还固定连接有与物料支撑板（19）上定位孔配合的定位圆柱销（29）；

所述运料小车（35）顶部的四个刮角位置处均固定连接有轴向定位块（32）和径向定位块（33），所述运料小车（35）的顶部还固定连接有万向球（20），所述物料支撑板（19）的底部固定连接有导向滑块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述加工设备（34）的两侧对称安设有示教器（4）和三色报警灯（9），所述运料小车（35）的前侧设置有检修门（7）。

3.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述加工设备（34）的左侧还设置有按钮盒（8），所述加工设备（34）的右侧还设置有急停按钮（5），所述加工设备（34）两侧的拐角位置处均固定连接有地脚固定架（13）。

4.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述连接座固定板（10）固定连接在加工设备（34）前侧的顶部，所述机器人连接座（2）固定连接在连接座固定板（10）上，所述协作机器人（1）的下端固定连接在机器人连接座（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述加工设备（34）的内侧还固定安设有电控柜（24），且电控柜（24）位于横梁的下方。

6.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述气缸本体（25）前后两侧的加工设备（34）上还对称固定连接有直线轴承（26），所述直线轴承（26）中竖向活动设置有滑动轴承（27），所述滑动轴承（27）的上端与气缸连接板（12）的底部固定连接。