[发明专利]一种物料转运车

说明书

本发明公开了一种物料转运车，涉及物料转运技术领域。本发明包括加工设备和运料小车，加工设备的顶部通过连接座固定板和机器人连接座固定连接有协作机器人，加工设备的外侧设置有钣金外壳，加工设备的右侧安设有显示屏及支架，加工设备的内侧对称安设有辅助定位导轮。本发明通过设置的不锈钢外壳与辅助定位导轮，并通过设置的导向导轨和导向轴承，能够实现对运料小车初步对正的效果，通过电磁铁与小车定位铁的配合，能够实现运料小车的轴向定位,通过设置气缸连接板、定位连接板和定位圆柱销的配合，能够使物料支撑板与运料小车分离，并能够通过协作机器人对物料支撑板上的物料进行协助加工及制造。

技术领域

本发明属于物料转运技术领域，特别是涉及一种物料转运车。

背景技术

目前现有市场上的产品，多为功能单一的产品，多为非标产品。同时零件加工存在多工序的情况，一道工序加工完成，需要转移到下道工序进行加工，批量生产过程中，对工序间转运，对于小批量生产提出了更高的要求，此外机器人协作完成加工操作，与物料转运结合起来，对于加工提升会比较大，鉴于此，我们提出一种物料转运车。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种物料转运车，包括加工设备和运料小车，所述加工设备的顶部通过连接座固定板和机器人连接座固定连接有协作机器人，所述加工设备的外侧设置有钣金外壳，所述加工设备的右侧安设有显示屏及支架，所述加工设备的内侧对称安设有辅助定位导轮，所述辅助定位导轮上方的加工设备的内侧还对称安设有气缸本体，所述气缸本体的伸缩端水平固定连接有气缸连接板，所述加工设备内部的两侧还通过导轨板连接板对称固定连接有导向导轨，所述气缸连接板前侧的加工设备中还水平固定连接有横梁，且横梁的中部固定安设有电磁铁，所述运料小车的下部设置有不锈钢外壳，所述运料小车的前侧还固定连接有小车定位铁，所述运料小车的顶部通过轴向定位块和径向定位块平稳放置有物料支撑板，所述物料支撑板顶部的四个拐角位置处均固定安设有导向轴承。

优选的，所述加工设备的两侧对称安设有示教器和三色报警灯，所述运料小车的前侧设置有检修门。

优选的，所述加工设备的左侧还设置有按钮盒，所述加工设备的右侧还设置有急停按钮，所述加工设备两侧的拐角位置处均固定连接有地脚固定架。

优选的，所述连接座固定板固定连接在加工设备前侧的顶部，所述机器人连接座固定连接在连接座固定板上，所述协作机器人的下端固定连接在机器人连接座上。

优选的，所述加工设备的内侧还固定安设有电控柜，且电控柜位于横梁的下方，所述电磁铁两侧的横梁上还对称固定连接有小车硬限位，左侧的所述小车硬限位旁的横梁上还固定连接有小车软限位，右侧的所述小车硬限位旁的横梁上还固定连接有位置传感器及支架。

优选的，所述气缸本体前后两侧的加工设备上还对称固定连接有直线轴承，所述直线轴承中竖向活动设置有滑动轴承，所述滑动轴承的上端与气缸连接板的底部固定连接。

优选的，所述气缸连接板两端的底部对称固定连接有定位连接板，所述定位连接板上还固定连接有与物料支撑板上定位孔配合的定位圆柱销。

优选的，所述运料小车顶部的四个刮角位置处均固定连接有轴向定位块和径向定位块，所述运料小车的顶部还固定连接有万向球，所述物料支撑板的底部固定连接有导向滑块。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置的不锈钢外壳与辅助定位导轮，使辅助定位导轮沿着不锈钢外壳滚动，能够实现运料小车下部的初步定位，通过设置的导向导轨和导向轴承，使导向轴承沿着导向导轨滚动，能够实现运料小车上部的初步定位，进而能够通过上下两部分定位，实现对运料小车初步对正的效果，通过电磁铁与小车定位铁的配合，能够实现运料小车的轴向定位。