[发明专利]停车场导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

说明书

本公开实施例公开了一种停车场导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：当车辆在停车场内行驶时，获取所述车辆的惯导数据；使用所述惯导数据进行航迹推算，得到所述车辆的定位信号；将所述车辆的定位信号与预先配置的停车场的场内地图数据进行地图匹配，得到所述车辆在所述停车场的实时位置，其中，所述实时位置包括所述车辆在所述停车场内的停车楼层以及在所述停车楼层内的道路位置；根据所述车辆在所述停车场内的实时位置和所述停车场的场内地图数据，进行车辆导航。该技术方案可以将导航应用场景覆盖到停车场内，解决车主在停车场内找路难的问题。

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体涉及一种停车场导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

停车场是集中停放车辆的场所，现代商业基本围绕大型商场、商业步行街、写字楼等建筑设置一层或多层停车场，为人们解决停车问题。但是，车辆进入停车场后常常会丢失定位信号，因此不能为车主提供导航服务，而现有的停车场都较大，场内道路密集，这就会造成车主在停车场内找路难的问题。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种停车场导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种停车场导航方法。

具体地，所述停车场导航方法，包括：

当车辆在停车场内行驶时，获取所述车辆的惯导数据；

使用所述惯导数据进行航迹推算，得到所述车辆的定位信号；

将所述车辆的定位信号与预先配置的停车场的场内地图数据进行地图匹配，得到所述车辆在所述停车场的实时位置，其中，所述实时位置包括所述车辆在所述停车场内的停车楼层以及在所述停车楼层内的道路位置；

根据所述车辆在所述停车场内的实时位置和所述停车场的场内地图数据，进行车辆导航。

第二方面，本公开实施例中提供了一种停车场导航装置，包括：

获取模块，被配置为当车辆在停车场内行驶时，获取所述车辆的惯导数据；

定位模块，被配置为使用所述惯导数据进行航迹推算，得到所述车辆的定位信号；

匹配模块，被配置为将所述车辆的定位信号与预先配置的停车场的场内地图数据进行地图匹配，得到所述车辆在所述停车场的实时位置，其中，所述实时位置包括所述车辆在所述停车场内的停车楼层以及在所述停车楼层内的道路位置；

导航模块，被配置为根据所述车辆在所述停车场内的实时位置和所述停车场的场内地图数据，进行车辆导航。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法步骤。

根据本公开实施例提供的技术方案，在车辆在停车场内行驶时，获取所述车辆的惯导数据，根据所述惯导数据进行航迹推算，得到所述车辆在所述停车场内的定位信号，将所述车辆的定位信号与预先配置的停车场的场内地图数据进行地图匹配，得到所述车辆在所述停车场的实时位置，其中，所述实时位置包括所述车辆在所述停车场内的停车楼层以及在所述停车楼层内的位置；这样，就可以根据所述车辆的实时位置和该停车场的场内地图数据，进行车辆导航，引导车主快速行驶至停车位，实现停车场内的导航应用场景覆盖，解决车主在停车场内找路难的问题。