[发明专利]一种转子自动内孔装胶塞装置

权利要求书

1.一种转子自动内孔装胶塞装置，其特征在于，包括机架组件(1)及设置于机架组件(1)上的转子上料模块(2)、胶塞上料模块(3)、胶塞压装模块(4)和下料模块(5)；

所述机架组件(1)包括底架(101)和工作转台(102)，所述工作转台(102)设置于底架(101)上，所述工作转台(102)呈圆盘形，转子上料模块(2)、胶塞上料模块(3)、胶塞压装模块(4)和下料模块(5)均处于工作转台(102)的外侧，所述工作转台(102)的底面设置凸轮分割器(103)，所述工作转台(102)设置多个转子工位(104)；

所述胶塞上料模块(3)包括胶塞预装组件，所述胶塞预装组件包括胶塞上料基座(301)及设置于胶塞上料基座(301)上的预装水平移动机构和预装升降机构，所述预装水平移动机构固定设置于胶塞上料基座(301)上顶端，所述预装升降机构与预装水平移动机构连接，预装升降机构底部设置夹取机构，所述夹取机构内设有朝下的导向针(307)，所述导向针(307)的最小直径小于空心胶塞的内径；

所述胶塞压装模块(4)包括压装安装架(401)、压装气缸(402)和顶针(403)，所述压装安装设置于底架(101)上，所述压装气缸(402)垂直设置于压装安装架(401)上，所述压装气缸(402)的活塞杆的底端与顶针(403)连接，所述顶针(403)的最小直径小于空心胶塞的内径。

2.根据权利要求1所述的转子自动内孔装胶塞装置，其特征在于，所述胶塞上料模块(3)还包括振动盘(308)和胶塞转向组件，所述振动盘(308)和所述胶塞转向组件位于胶塞预装组件的一侧；

所述胶塞转向组件包括滑动驱动机构、直线导轨(311)、安装板(312)、旋转机构、夹爪气缸(314)和转向夹爪(315)，所述滑动驱动机构和直线导轨(311)均安装于底架(101)上，所述直线导轨(311)位于滑动驱动机构的前方，所述安装板(312)设置于滑动驱动机构的前方，且所述安装板(312)的底面与直线导轨(311)可滑动地连接，所述旋转机构固定设置于安装板(312)的侧面，所述夹爪气缸(314)与旋转机构连接，实现由水平面到竖直方向的转动，所述转向夹爪(315)与夹爪气缸(314)连接。

3.根据权利要求2所述的转子自动内孔装胶塞装置，其特征在于，所述振动盘(308)与所述胶塞转向组件之间还设置有出胶塞组件；

所述出胶塞组件包括安装座(318)、胶塞固定座(319)、推动气缸(325)和出料气缸(320)，所述安装座(318)设置于底架(101)上，所述胶塞固定座(319)和出料气缸(320)均设置于安装座(318)的顶端，所述胶塞固定座(319)靠近振动盘(308)的侧面设置出料推杆(321)，所述胶塞固定座(319)的顶面设置有与出料推杆(321)适配的滑槽，所述滑槽位于胶塞固定座(319)顶面靠近安装座(318)的一侧，所述出料推杆(321)的外端与出料气缸(320)的活塞杆连接，所述出料推杆(321)的内端设置推料块(323)，所述胶塞固定座(319)远离振动盘(308)的侧面固定设置胶塞压板(324)，所述推动气缸(325)设置于胶塞固定座(319)顶面远离安装座(318)的一侧，所述推动气缸(325)的活塞杆处设置胶塞挡板(326)。

4.根据权利要求2所述的转子自动内孔装胶塞装置，其特征在于，还包括胶塞钻孔模块(7)，所述胶塞钻孔模块(7)位于振动盘(308)与胶塞转向组件之间；

所述胶塞钻孔模块(7)包括胶塞钻孔组件，所述胶塞钻孔组件包括钻孔安装架(701)、钻孔升降机构、电机固定座(703)和钻孔电机(704)，所述钻孔安装架(701)设置于底架(101)上，所述钻孔升降机构设置于钻孔安装架(701)的侧面，所述电机固定座(703)与钻孔升降机构连接，所述电机固定座(703)与导轨滑动连接，所述钻孔电机(704)设置于电机固定座(703)上，且所述钻孔电机(704)的传动轴设置钻头(705)。