[发明专利]一种转子自动内孔装胶塞装置

说明书

本发明公开了一种转子自动内孔装胶塞装置，包括机架组件、转子上料模块、胶塞上料模块、胶塞压装模块和下料模块；机架组件包括底架和工作转台，工作转台内设多个转子工位，各模块均处于工作转台的外侧，工作转台的底面设置凸轮分割器；胶塞上料模块的胶塞预装组件包括胶塞上料基座、预装水平移动机构和预装升降机构，预装水平移动机构设于胶塞上料基座上，预装升降机构与预装水平移动机构连接，预装升降机构设置夹取机构，夹取机构内设有朝下的导向针；胶塞压装模块包括压装安装架、压装气缸和顶针，压装气缸垂直设于压装安装架上，压装气缸底端与顶针连接。本发明实现转子和胶塞的自动上料及自动压装，提高转子内孔装胶塞的自动化程度。

技术领域

本发明属于外转子后向离心风机技术领域，具体涉及一种转子自动内孔装胶塞装置。

背景技术

外转子结构的后向离心风机是通风行业必不可少的一个组成部分，外转子后向离心风机(外转子交流风机)的应用也越来越广泛。外转子交流风机的转子必须做表面处理，但是与装配转子轴的内孔则要求不进行表面处理，因此，转子的内孔需要进行遮蔽。目前通用的做法是，需要人工全程去将胶塞一个一个塞入转子内孔中。显然这种方式是耗时耗力的，工作人员的劳动强度大，而且装填效果难以保证。目前业内暂无标准的自动装胶塞设备，因此有必要设计一种转子自动内孔装胶塞装置来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种转子自动内孔装胶塞装置，代替手工装胶塞，可操作性强，实现了转子和胶塞的自动上料及自动压装，提高转子内孔装胶塞的自动化程度。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种转子自动内孔装胶塞装置，包括机架组件及设置于机架组件上的转子上料模块、胶塞上料模块、胶塞压装模块和下料模块；

所述机架组件包括底架和工作转台，所述工作转台设置于底架上，所述工作转台呈圆盘形，转子上料模块、胶塞上料模块、胶塞压装模块和下料模块均处于工作转台的外侧，所述工作转台的底面设置凸轮分割器，所述工作台设置多个转子工位；

所述胶塞上料模块包括胶塞预装组件，胶塞预装组件位于工作转台的一侧，所述胶塞预装组件包括胶塞上料基座及设置于胶塞上料基座上的预装水平移动机构和预装升降机构，所述胶塞上料基座设置于底架上，所述预装水平移动机构固定设置于胶塞上料基座上顶端，所述预装升降机构与预装水平移动机构连接，预装升降机构底部设置夹取机构，所述夹取机构包括夹取气缸、夹头和导向针，所述夹头与夹取气缸连接，以实现夹头的开合，所述夹头内设置有与胶塞形状适配的夹取凹槽，所述导向针的顶端与夹取气缸的底部中心固定连接，且导向针垂直穿过夹头的夹取凹槽，所述导向针的最小直径小于空心胶塞的内径；

所述胶塞压装模块包括压装安装架、压装气缸和顶针，所述压装安装设置于底架上，所述压装气缸垂直设置于压装安装架上，所述压装气缸的活塞杆的底端与顶针连接，所述顶针的最小直径小于空心胶塞的内径。

转子上料模块实现转子在转子工位上的自动上料，胶塞上料模块实现胶塞的自动上料及胶塞与转子内孔的预组装，胶塞压装模块实现胶塞与转子的自动压装，最终下料模块将完成装胶塞的转子自动下料，四个模块通过工作转台连接，在工作转台转动过程中实现转子在各个模块之间的移动，极大了提高了转子内孔装胶塞的自动化和智能化。

本发明中，水平移动机构和升降机构的结构可以是多样的，在本发明的实践中，水平移动机构优选为横移气缸，升降机构是三轴气缸。

优选的，胶塞上料模块还包括振动盘和胶塞转向组件，所述振动盘和所述胶塞转向组件位于胶塞预装组件的一侧，所述振动盘的出料端设置胶塞检测传感器，用于检测胶塞是否运动到位，振动盘送出空心胶塞时，空心胶塞呈侧倒状态；