[发明专利]一种磁吸式物流无人机

权利要求书

1.一种磁吸式物流无人机，其包括机架，其特征在于，其还包括：

电磁支架，设置于所述机架的底部，并用于与目标货物上装配的磁性片磁性吸合；

控制装置，设置于所述机架上，并与所述电磁支架连接，以控制所述电磁支架的得电与失电。

2.根据权利要求1所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述控制装置包括：

继电器，设置于所述机架上，并与所述电磁支架连接；

控制器，设置于所述机架上，并与所述继电器连接，以控制所述继电器的开关。

3.根据权利要求1所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述电磁支架包括：

多个电磁块，间隔设置于所述机架的底部，并呈多边形分布；

第一支撑组件，位于所述多边形内，并与每个电磁块均连接；

第二支撑组件，位于所述多边形内，并与每个电磁块均连接；所述第二支撑组件沿竖直方向布置于所述第一支撑组件的下方。

4.根据权利要求3所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述第一支撑组件包括：

多个三角架，分别与多个电磁块一一对应；

所述三角架的一个顶角与所述电磁块连接；多个三角架中，对应所述顶角的底边依次首尾连接形成第一多边形。

5.根据权利要求4所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述底边为弧形底边；所述弧形底边的中心向所述第一多边形的中心处凹陷布置。

6.根据权利要求4所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述第二支撑组件包括：

多个曲臂连杆；

每相邻两个电磁块之间均布置有一个曲臂连杆，所述曲臂连杆的两端分别与对应的两个电磁块连接。

7.根据权利要求6所述磁吸式物流无人机，其特征在于，与所述电磁块相对应的两个曲臂连杆以及三角架中，所述三角架的顶角将所述两个曲臂连杆之间的夹角均分。

8.根据权利要求3所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述机架包括：

机架本体；所述电磁块设置于所述机架本体的底部；

多个机臂，设置于所述机架本体上，并沿所述机架本体的周长方向呈放射性分布；每个机臂远离所述机架本体的一端均设置有旋翼；

多个起落架，与所述机臂一一对应连接；多个起落架之间形成用于容纳目标货物的容纳空间。

9.根据权利要求8所述磁吸式物流无人机，其特征在于，所述电磁块的数量与所述机臂的数量相等；每个机臂与所述机架本体的连接处的下方均对应布置有一个电磁块。

10.根据权利要求2所述磁吸式物流无人机，其特征在于，其还包括：

感应器，设置于所述机架的底部，并与所述电磁支架的中心相对应；所述感应器与所述控制器连接，以向所述控制器发送感应信号。