[发明专利]一种磁吸式物流无人机

说明书

本申请公开了一种磁吸式物流无人机，其包括机架；电磁支架，设置于所述机架的底部，并用于与目标货物上装配的磁性片磁性吸合；控制装置，设置于所述机架上，并与所述电磁支架连接，以控制所述电磁支架的得电与失电通过控制所述电磁支架的得电与失电，来调节所述电磁支架与目标货物之间的磁性吸附状态，而无需借助其他机械锁扣机构，大大提升了所述磁吸式物流无人机装卸目标货物的便利性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种磁吸式物流无人机。

背景技术

共轴双旋翼类无人机是在同一体积下载重更大、灵活、安全性较好的一类无人机，目前主要应用在农业植保、电力巡挂、应急减灾、科学研究、影视拍摄、飞行汽车、管道勘查、物流运输等领域。共轴双旋翼类的四轴八旋翼无人机在物流运输领域能发挥其载重大、电机冗余多、安装检修方便的特点。经过良好设计的四轴八旋翼无人机更能拓展安全性的优势，也能拥有优秀的悬停事件、航程表现。

现有的物流无人机的载物方案是将目标货物放置在无人机内部的载物仓，并依赖机械锁扣结构将目标货物固定在载物仓内，导致在装卸目标货物时需要借助专用的工具，且操作繁琐，使得目标货物在物流无人机上装卸不便利。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种磁吸式物流无人机，旨在提升目标货物装卸的便利性。

本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种磁吸式物流无人机，其包括机架，其还包括：

电磁支架，设置于所述机架的底部，并用于与目标货物上装配的磁性片磁性吸合；

控制装置，设置于所述机架上，并与所述电磁支架连接，以控制所述电磁支架的得电与失电。

所述磁吸式物流无人机，其中，所述控制装置包括：

继电器，设置于所述机架上，并与所述电磁支架连接；

控制器，设置于所述机架上，并与所述继电器连接，以控制所述继电器的开关。

所述磁吸式物流无人机，其中，所述电磁支架包括：

多个电磁块，间隔设置于所述机架的底部，并呈多边形分布；

第一支撑组件，位于所述多边形内，并与每个电磁块均连接；

第二支撑组件，位于所述多边形内，并与每个电磁块均连接；所述第二支撑组件沿竖直方向布置于所述第一支撑组件的下方。

所述磁吸式物流无人机，其中，所述第一支撑组件包括：

多个三角架，分别与多个电磁块一一对应；

所述三角架的一个顶角与所述电磁块连接；多个三角架中，对应所述顶角的底边依次首尾连接形成第一多边形。

所述磁吸式物流无人机，其中，所述底边为弧形底边；所述弧形底边的中心向所述第一多边形的中心处凹陷布置。

所述磁吸式物流无人机，其中，所述第二支撑组件包括：

多个曲臂连杆；

每相邻两个电磁块之间均布置有一个曲臂连杆，所述曲臂连杆的两端分别与对应的两个电磁块连接。

所述磁吸式物流无人机，其中，与所述电磁块相对应的两个曲臂连杆以及三角架中，所述三角架的顶角将所述两个曲臂连杆之间的夹角均分。

所述磁吸式物流无人机，其中，所述机架包括：

机架本体；所述电磁块设置于所述机架本体的底部；