[发明专利]河道防撞系统及其控制方法

权利要求书

1.一种河道防撞系统的控制方法，其特征在于，河道防撞系统包括防撞结构、警示机构、检测机构、以及控制装置，所述控制装置与所述警示机构和所述检测机构电性连接，所述防撞结构用以设于航道内、并位于桥墩的一侧，所述防撞结构用以保护桥墩，所述警示机构用于向船只发出警示，所述检测机构用于检测船只与所述防撞结构的距离，所述河道防撞系统的控制方法包括以下步骤：

获取船只状态信息；

根据所述船只状态信息，确定对应的预警距离参数；

获取所述检测机构测量得到的船只与所述防撞结构的实际距离值；

将所述实际距离值与所述预警距离参数比对，根据比对结果控制所述警示机构工作，以对船只发出警示。

2.如权利要求1所述的河道防撞系统的控制方法，其特征在于，所述警示机构包括显示灯和鸣笛件；

所述预警距离参数包括第一预警距离值和第二预警距离值，所述第一预警距离值大于所述第二预警距离值；

所述将所述实际距离值与所述预警距离参数比对，根据比对结果控制所述警示机构工作，以对船只发出警示的步骤包括：

当所述实际距离值小于等于所述第一预警距离值且大于所述第二预警距离时，控制所述显示灯开启，以警示船只行驶偏航；

当所述实际距离值小于等于所述第二预警距离值时，控制所述鸣笛件开启，以警示船只处于危险位置。

3.如权利要求2所述的河道防撞系统的控制方法，其特征在于，船只沿第一方向在航道内航行，所述河道防撞系统包括导向件，所述导向件设于所述防撞结构朝向航道的侧面，且可用以沿与第一方向相交的第二方向活动；

所述船只状态信息包括船只的当前行驶速度，所述预警距离参数还包括第三预警距离值，所述第三预警距离值小于所述第二预警距离值；

当所述实际距离值小于等于所述第二预警距离值时，控制所述鸣笛件开启，以警示船只处于危险位置的步骤之后，包括：

获取所述当前行驶速度；

当所述实际距离值小于等于所述第三预警距离值时，将所述当前行驶速度与预设速度比对，根据比对结果控制所述导向件工作，以对船只导向。

4.如权利要求3所述的河道防撞系统的控制方法，其特征在于，所述当所述实际距离值小于等于所述第三预警距离值时，将所述当前行驶速度与预设速度比对，根据比对结果控制所述导向件工作，以对船只导向的步骤包括：

当所述当前行驶速度小于等于所述预设速度时，控制所述导向件朝向所述航道内活动，以推动船只的船身；

当所述当前行驶速度大于所述预设速度时，控制所述导向件朝向所述防撞结构活动，以与所述防撞结构抵接。

5.如权利要求1所述的河道防撞系统的控制方法，其特征在于，所述船只状态信息包括船只通行信息和/或船只周围环境信息。

6.如权利要求5所述的河道防撞系统的控制方法，其特征在于，所述船只通行信息包括船只的当前行驶速度以及最大宽度尺寸，所述船只周围环境信息包括风向、风速以及水流速度。

7.一种河道防撞系统，船只沿第一方向在航道上航线，其特征在于，所述河道防撞系统包括：

防撞结构，用以设于航道内、并位于桥墩的一侧，所述防撞结构用以保护桥墩；

警示机构，用于向船只发出警示；

检测机构，用于检测船只与所述防撞结构的实际距离值；以及，

控制装置，电性连接所述警示机构和检测机构，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的所述河道防撞系统的控制程序，所述处理器执行所述河道防撞系统的控制程序实现如权利要求1至6中任一项所述河道防撞系统的控制方法的步骤。

8.如权利要求7所述的河道防撞系统，其特征在于，所述防撞结构用以靠近航道的侧面设为安装面；

所述河道防撞系统还包括导向件，所述导向件设于所述安装面，且可沿与第一方向相交的第二方向活动，所述导向件用以辅助船只偏航。