[发明专利]河道防撞系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种河道防撞系统及其控制方法，河道防撞系统包括防撞结构、警示机构、检测机构、以及控制装置，所述控制装置与所述警示机构和所述检测机构电性连接，所述防撞结构用以设于航道内、并位于桥墩的一侧，所述防撞结构用以保护桥墩，所述警示机构用于向船只发出警示，所述检测机构用于检测船只与所述防撞结构的距离，所述河道防撞系统的控制方法包括以下步骤：获取船只状态信息；根据所述船只状态信息，确定对应的预警距离参数；获取所述检测机构测量得到的船只与所述防撞结构的实际距离值；将所述实际距离值与所述预警距离参数比对，根据比对结果控制所述警示机构工作，以对船只发出警示。本发明旨在解决现有的桥梁缺少防护的问题。

技术领域

本发明涉及桥梁保护技术领域，具体涉及一种河道防撞系统及其控制方法。

背景技术

船舶大型化对跨河桥梁带来的安全风险日益加剧，特别是内河高等级航道，由于水上交通繁忙、船舶载重量大、通航环境复杂，船舶与桥梁碰撞的安全隐患尤为突出，鉴于船舶载重量相对较大，驾驶操控灵活度较低，一旦与桥梁相撞，容易造成桥梁损坏、甚至垮塌等严重事故。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种河道防撞系统及其控制方法，旨在解决现有的桥梁缺少防护的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种河道防撞系统的控制方法，河道防撞系统包括防撞结构、警示机构、检测机构、以及控制装置，所述控制装置与所述警示机构和所述检测机构电性连接，所述防撞结构用以设于航道内、并位于桥墩的一侧，所述防撞结构用以保护桥墩，所述警示机构用于向船只发出警示，所述检测机构用于检测船只与所述防撞结构的距离，所述河道防撞系统的控制方法包括以下步骤：

获取船只状态信息；

根据所述船只状态信息，确定对应的预警距离参数；

获取所述检测机构测量得到的船只与所述防撞结构的实际距离值；

将所述实际距离值与所述预警距离参数比对，根据比对结果控制所述警示机构工作，以对船只发出警示。

可选地，所述警示机构包括显示灯和鸣笛件；

所述预警距离参数包括第一预警距离值和第二预警距离值，所述第一预警距离值大于所述第二预警距离值；

所述将所述实际距离值与所述预警距离参数比对，根据比对结果控制所述警示机构工作，以对船只发出警示的步骤包括：

当所述实际距离值小于等于所述第一预警距离值且大于所述第二预警距离时，控制所述显示灯开启，以警示船只行驶偏航；

当所述实际距离值小于等于所述第二预警距离值时，控制所述鸣笛件开启，以警示船只处于危险位置。

可选地，船只沿第一方向在航道内航行，所述河道防撞系统包括导向件，所述导向件设于所述防撞结构朝向航道的侧面，且可用以沿与第一方向相交的第二方向活动；

所述船只状态信息包括船只的当前行驶速度，所述预警距离参数还包括第三预警距离值，所述第三预警距离值小于所述第二预警距离值；

当所述实际距离值小于等于所述第二预警距离值时，控制所述鸣笛件开启，以警示船只处于危险位置的步骤之后，包括：

获取所述当前行驶速度；

当所述实际距离值小于等于所述第三预警距离值时，将所述当前行驶速度与预设速度比对，根据比对结果控制所述导向件工作，以对船只导向。

可选地，所述当所述实际距离值小于等于所述第三预警距离值时，将所述当前行驶速度与预设速度比对，根据比对结果控制所述导向件工作，以对船只导向的步骤包括：

当所述当前行驶速度小于等于所述预设速度时，控制所述导向件朝向所述航道内活动，以推动船只的船身；