[发明专利]一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于，包括旋转变位机和设置在所述旋转变位机上的塞焊组件、整形组件和角焊组件；

所述旋转变位机用于支撑并控制所述塞焊组件、整形组件和角焊组件旋转；所述塞焊组件用于制动蹄的腹板和面板的塞焊连接； 所述角焊组件用于面板与腹板之间的角焊连接；

所述整形组件至少在一个工况下与所述塞焊组件接触，用于在塞焊时对面板和腹板进行整形；所述旋转变位机包括支架、驱动组件和H形主框架；所述驱动组件为电机和齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端平键连接；

所述齿轮设置在支架上表面，与所述支架转动连接；所述齿轮的顶部与所述H形主框架固定连接，用于驱动所述H形主框架转动；所述H形主框架的一侧设置有转板，所述转板的两端与所述H形主框架通过转轴连接；所述塞焊组件设置在所述转板的上表面；所述塞焊组件包括固定面板以及设置在所述固定面板上的下支撑组件、腹板夹紧装置和面板夹紧装置，所述固定面板底部与所述转板固定连接； 所述腹板夹紧装置和面板夹紧装置均相对所述下支撑组件对称设置在所述固定面板上，用于塞焊时对腹板和面板进行夹紧；所述整形组件固定设置在所述H形主框架的横梁上；所述整形组件包括整形支座、设置在所述整形支座上压紧油缸、仿形轮；所述仿形轮与所述压紧油缸的输出端固定连接；所述整形支座与所述H形主框架的横梁固定连接；所述压紧油缸伸出时，带动所述仿形轮与放置在下支撑组件上的面板紧密贴合；所述角焊组件包括角焊支座、定位夹紧组件、角焊旋转面板和防变形组件；所述角焊支座固定设置在所述H形主框架的横梁远离所述塞焊组件的一侧；所述定位夹紧组件和防变形组件设置在所述角焊旋转面板上，用于对制动蹄进行夹紧和防止变形；所述角焊旋转面板与所述角焊支座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置，其特征在于，所述角焊支座远离所述塞焊组件的一侧固定设置有轴承，所述轴承与所述角焊旋转面板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：

（1）将制动蹄的腹板及面板放置在塞焊组件的下支撑组件上，腹板夹紧装置及面板夹紧装置开始工作，将腹板及面板夹紧；

（2）整形组件中压紧油缸伸出，将仿形轮压紧在制动蹄的面板上，H型主框架旋转，将塞焊组件旋转至机器人焊接位置；

（3）塞焊组件开始旋转，机器人开始进行塞焊，同时整形组件的仿形轮压紧面板，随着塞焊组件一起旋转；

（4）塞焊完成后，所述H形主框架旋转180°，松开腹板夹紧装置及面板夹紧装置，压紧油缸收回，将工件取下，装入下一组工件，装夹完成后，H形主框架旋转180°，将塞焊组件旋转至机器人操作位置；

（5）将步骤（4）中取下的工件装入角焊组件上，打开定位夹紧组件将工件夹紧，打开防变形组件，工件装夹完毕；

（6）塞焊完成后，H形主框架旋转180°，松开腹板夹紧装置及面板夹紧装置，将塞焊完成工件取下，装入下一组工件，同时角焊组件位于机器人操作位置，机器人对工件进行角焊缝焊接；

（7）角焊缝焊接完成后，整个制动蹄焊接完毕，H形主框架旋转180°，松开定位夹紧组件及防变形组件，将工件取下，将步骤（6）中取下的塞焊完成工件装入角焊组件；同时塞焊组件位于机器人操作位置，机器人对工件进行塞焊焊接；

（8）循环步骤5~7三个步骤，可实现连续焊接循环。