[发明专利]一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置及使用方法

说明书

本发明属于刹车、焊接技术领域，具体公开了一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置及使用方法，包括旋转变位机和设置在该旋转变位机上的塞焊组件、整形组件和角焊组件；该旋转变位机用于支撑并控制该塞焊组件、整形组件和角焊组件旋转；该塞焊组件用于制动蹄的腹板和面板的塞焊连接；该角焊组件用于面板与腹板之间的角焊连接；该整形组件至少在一个工况下与该塞焊组件接触，用于在塞焊时对面板和腹板进行整形。本发明通过旋转变位机可快速实现塞焊、角焊等工序，提高制造效率。

技术领域

本发明属于刹车、焊接技术领域，特别涉及一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置及使用方法。

背景技术

目前市面上现有的冲焊式制动蹄焊接工艺为：先将制动蹄面板与腹板进行塞焊连接，再在面板反面与腹板进行角焊缝连接，最后还需要对制动蹄面板进行整形。塞焊工序与角焊工序分别在不同的焊接专机上进行，整形在专用整形机上进行。有需要的设备多，工序不连贯、耗时长效率低等缺点，现有技术中缺少一种可同时连续实现塞焊、整形以及角焊的设备。

因此，提供一种新的用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中制动蹄制备过程需要的设备多，工序不连贯、耗时长效率低的缺陷，提供一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置。

本发明提供了一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置，包括旋转变位机和设置在该旋转变位机上的塞焊组件、整形组件和角焊组件；

该旋转变位机用于支撑并控制该塞焊组件、整形组件和角焊组件旋转；

该塞焊组件用于制动蹄的腹板和面板的塞焊连接；

该角焊组件用于面板与腹板之间的角焊连接；

该整形组件至少在一个工况下与该塞焊组件接触，用于在塞焊时对面板和腹板进行整形。

进一步的方案为，该旋转变位机包括支架、驱动组件和H形主框架；

该驱动组件为电机和齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端平键连接；

该齿轮设置在支架上表面，与该支架转动连接；该齿轮的顶部与该H形主框架固定连接，用于驱动该H形主框架转动。

进一步的方案为，该H形主框架的一侧设置有转板，该转板的两端与该H形主框架通过转轴连接。

进一步的方案为，该塞焊组件设置在该转板的上表面，与该转板固定连接；

该塞焊组件包括固定面板以及设置在该固定面板上的下支撑组件、腹板夹紧装置和面板夹紧装置；

该腹板夹紧装置和面板夹紧装置均沿该下支撑组件对称设置在该固定面板上，用于塞焊时对腹板和面板进行夹紧。

进一步的方案为，该整形组件固定设置在该H形主框架的横梁上；

该整形组件包括整形支座、设置在该整形支座上压紧油缸、仿形轮；

该仿形轮与该压紧油缸的输出端固定连接；

该整形支座与该H形主框架的横梁固定连接；

该压紧油缸伸出时，带动该仿形轮与放置在下支撑组件上的面板紧密贴合。

进一步的方案为，该角焊组件包括角焊支座、定位夹紧组件、角焊旋转面板和防变形组件；

该角焊支座固定设置在该H形主框架的横梁远离该塞焊组件的一侧；

该定位夹紧组件和防变形组件设置在该角焊旋转面板上，用于对制动蹄进行夹紧和防止变形；

该角焊旋转面板与该角焊支座转动连接。