[发明专利]U型紫铜管自动墩台机

权利要求书

1.U型紫铜管自动墩台机，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，上料结构包括上料夹（2）、上料爪（3）和上料轨道（4），上料夹（2）与上料夹气缸（5）连接，上料夹气缸（5）与上料旋转气缸（6）连接，上料爪（3）与上料爪气缸（7）连接，上料爪气缸（7）与上料上下气缸（8）连接，上料上下气缸（8）与上料X轴气缸（9）连接，上料X轴气缸（9）与上料Y轴气缸（10）连接，夹持结构包括夹具（11），夹具（11）与夹持油缸（12）连接，墩台结构包括打台固定板（13），打台固定板（13）上设有打台棒（14）和收口套（15），打台固定板（13）与打台上下气缸（16）连接，打台上下气缸（16）与打台油缸（17）连接，下料套环结构包括下料爪（18）、下料夹（19）和下料套环轨道（20），下料爪（18）与下料爪气缸（21）连接，下料爪气缸（21）与下料上下气缸（22）连接，下料上下气缸（22）与下料X轴气缸（23）连接，下料X轴气缸（23）与下料Y轴气缸（24）连接，下料夹（19）与下料夹气缸（25）连接，下料夹气缸（25）与下料旋转气缸（26）连接，下料旋转气缸（26）与下料气缸（27）连接，所述上料夹气缸（5）、上料旋转气缸（6）、上料爪气缸（7）、上料上下气缸（8）、上料X轴气缸（9）、上料Y轴气缸（10）、夹持油缸（12）、打台上下气缸（16）、打台油缸（17）、下料爪气缸（21）、下料上下气缸（22）、下料X轴气缸（23）、下料Y轴气缸（24）、下料夹气缸（25）和下料旋转气缸（26）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的U型紫铜管自动墩台机，其特征在于：所述上料夹（2）设置在上料轨道（4）上方，上料夹气缸（5）设置在上料夹（2）上方，上料夹（2）与上料夹气缸（5）内的动杆连接，上料旋转气缸（6）设置在上料夹气缸（5）一侧，上料夹气缸（5）与上料旋转气缸（6）内的动杆连接，上料旋转气缸（6）通过支架安装在底台（1）上，上料爪气缸（7）设置在上料爪（3）下方，上料爪（3）与上料爪气缸（7）内的动杆连接，上料上下气缸（8）设置在上料爪气缸（7）一侧，上料爪气缸（7）通过支架与上料上下气缸（8）内的动杆连接，上料X轴气缸（9）设置在上料上下气缸（8）下方，上料上下气缸（8）通过支架与上料X轴气缸（9）内的动杆连接，上料Y轴气缸（10）设置在上料X轴气缸（9）一侧，上料X轴气缸（9）通过支架与上料Y轴气缸（10）内的动杆连接。

3.根据权利要求2所述的U型紫铜管自动墩台机，其特征在于：所述两个上料夹（2）内壁凹陷形成夹持槽，两个上料爪（3）前端呈圆柱状。

4.根据权利要求1所述的U型紫铜管自动墩台机，其特征在于：所述夹具（11）分为上下两部分，上半部分夹具（11）与其上方夹持油缸（12）内的动杆连接，下半部分夹具（11）通过支架与底台（1）连接，夹具（11）内壁凹陷形成夹持槽。

5.根据权利要求1所述的U型紫铜管自动墩台机，其特征在于：所述打台棒（14）数量为2个，2个打台棒（14）横向分布在打台固定板（13）下部，收口套（15）数量为2个，2个收口套（15）横向分布在打台固定板（13）上部。

6.根据权利要求1所述的U型紫铜管自动墩台机，其特征在于：所述打台上下气缸（16）设置在打台固定板（13）后方，打台固定板（13）与打台上下气缸（16）内的动杆连接，打台油缸（17）设置在打台上下气缸（16）后方，打台上下气缸（16）与打台油缸（17）内的动杆连接。