[发明专利]U型紫铜管自动墩台机

说明书

本发明涉及一种U型紫铜管墩台工具，具体是U型紫铜管自动墩台机。U型紫铜管自动墩台机，包括底台，底台上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，上料结构包括上料夹、上料爪和上料轨道，夹持结构包括夹具，夹具与夹持油缸连接，墩台结构包括打台固定板，打台固定板上设有打台棒和收口套，打台固定板与打台上下气缸连接，打台上下气缸与打台油缸连接，下料套环结构包括下料爪、下料夹和下料套环轨道。本发明的有益之处：从上料到完成工序下料都是自动完成，无需人工操作。

技术领域

本发明涉及一种U型紫铜管墩台工具，具体是U型紫铜管自动墩台机。

背景技术

U型紫铜管进行墩台工序，过去需要进行两个步骤，一边完成加工后需要人工转运后再进行另一边的加工，全程需要人工进行转运，费时费力，生产效率不高。

发明内容

为了解决现有U型紫铜管墩台工序生产效率不高的技术问题，本发明提供一种U型紫铜管自动墩台机。

本发明的技术方案如下：

U型紫铜管自动墩台机，包括底台，所述底台上设有上料结构、夹持结构、墩台结构和下料套环结构，上料结构包括上料夹、上料爪和上料轨道，上料夹与上料夹气缸连接，上料夹气缸与上料旋转气缸连接，上料爪与上料爪气缸连接，上料爪气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与上料X轴气缸连接，上料X轴气缸与上料Y轴气缸连接，夹持结构包括夹具，夹具与夹持油缸连接，墩台结构包括打台固定板，打台固定板上设有打台棒和收口套，打台固定板与打台上下气缸连接，打台上下气缸与打台油缸连接，下料套环结构包括下料爪、下料夹和下料套环轨道，下料爪与下料爪气缸连接，下料爪气缸与下料上下气缸连接，下料上下气缸与下料X轴气缸连接，下料X轴气缸与下料Y轴气缸连接，下料夹与下料夹气缸连接，下料夹气缸与下料旋转气缸连接，下料旋转气缸与下料气缸连接，所述上料夹气缸、上料旋转气缸、上料爪气缸、上料上下气缸、上料X轴气缸、上料Y轴气缸、夹持油缸、打台上下气缸、打台油缸、下料爪气缸、下料上下气缸、下料X轴气缸、下料Y轴气缸、下料夹气缸和下料旋转气缸与控制系统连接。

所述上料夹设置在上料轨道上方，上料夹气缸设置在上料夹上方，上料夹与上料夹气缸内的动杆连接，上料旋转气缸设置在上料夹气缸一侧，上料夹气缸与上料旋转气缸内的动杆连接，上料旋转气缸通过支架安装在底台上，上料爪气缸设置在上料爪下方，上料爪与上料爪气缸内的动杆连接，上料上下气缸设置在上料爪气缸一侧，上料爪气缸通过支架与上料上下气缸内的动杆连接，上料X轴气缸设置在上料上下气缸下方，上料上下气缸通过支架与上料X轴气缸内的动杆连接，上料Y轴气缸设置在上料X轴气缸一侧，上料X轴气缸通过支架与上料Y轴气缸内的动杆连接。

所述两个上料夹内壁凹陷形成夹持槽，两个上料爪前端呈圆柱状。

所述夹具分为上下两部分，上半部分夹具与其上方夹持油缸内的动杆连接，下半部分夹具通过支架与底台连接，夹具内壁凹陷形成夹持槽。

所述打台棒数量为2个，2个打台棒横向分布在打台固定板下部，收口套数量为2个，2个收口套横向分布在打台固定板上部。

所述打台上下气缸设置在打台固定板后方，打台固定板与打台上下气缸内的动杆连接，打台油缸设置在打台上下气缸后方，打台上下气缸与打台油缸内的动杆连接。

所述下料爪气缸设置在下料爪下方，下料爪与下料爪气缸内的动杆连接，下料上下气缸设置在下料爪气缸一侧，下料爪气缸通过支架与下料上下气缸内的动杆连接，下料X轴气缸设置在下料上下气缸下方，下料上下气缸通过支架与下料X轴气缸内的动杆连接，下料Y轴气缸设置在下料X轴气缸一侧，下料X轴气缸通过支架与下料Y轴气缸内的动杆连接，下料夹设置在下料套环轨道上方，下料夹气缸设置在下料夹上方，下料夹与下料夹气缸内的动杆连接，下料旋转气缸设置在下料夹气缸一侧，下料夹气缸与下料旋转气缸内的动杆连接，下料气缸设置在下料旋转气缸一侧，下料旋转气缸与下料气缸内的动杆连接，下料气缸通过支架安装在底台上。

所述两个下料夹内壁凹陷形成夹持槽，两个下料爪前端呈圆柱状。