[发明专利]一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法

权利要求书

1.一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块和车窗破碎装置；

所述碰撞感知模块用于监测车辆状态，并反馈碰撞信号至各个模块；所述车身控制模块包括门锁状态监控单元，所述门锁状态监控单元、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块分别用于监测门锁状态、驾驶员的实时动作状态、乘客的实时动作状态、车门门锁状态，并将门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号发送至破窗控制模块；

所述破窗控制模块用于根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗，并发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。

2.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述碰撞感知模块还用于反馈碰撞强度信号至车身控制模块，所述碰撞强度根据碰撞时的碰撞速度、碰撞角度确定强弱。

3.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述驾驶员监测模块和乘客监测模块分别用于监测驾驶员和乘客的实时动作状态，根据实时状态视频进行动作识别，判断驾驶员和乘客是否有意图打开车门；

若在设定时间内监测到驾驶员和乘客连续撞击车门，则判定驾驶员和乘客有意图打开车门，将驾驶员和乘客动作意图信号反馈至破窗控制模块；

若在设定时间内监测到驾驶员和乘客撞击车门后离开车辆，则将驾驶员和乘客离开信号反馈至破窗控制模块。

4.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述信号的优先级为：

第一优先级信号包括碰撞强度信号，第二优先级信号包括门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号。

5.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述基于信号的优先级，判断是否需要破窗，包括：

根据碰撞强度信号，判断是否进行下一步破窗判断；若碰撞强度信号为弱，判断为不需要破窗，若碰撞强度信号为强，则判断为需要破窗，执行下一步破窗判断；

根据门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，判断是否执行破窗；当门锁状态信号为门锁开启或车门状态信号为车门打开或接收到驾驶员和乘客离开信号时，判断为不需要破窗；当门锁状态信号为门锁关闭或车门状态信号为车门关闭或接收到驾驶员和乘客动作意图信号时，则判断为需要破窗。

6.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于接收破窗控制模块发送的语音指令，根据语音指令播报语音，并根据用户的语音回复进行识别，判断是否需要执行破窗。

7.如权利要求6所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述语音控制模块还用于根据用户语音信息，获取紧急自动破窗信号，并将该信号发送至破窗控制模块，破窗控制模块根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；

所述紧急自动破窗信号为最高优先级信号，其优先级高于第一优先级信号和第二优先级信号。

8.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述车身控制模块还包括车窗玻璃升降控制单元，所述车窗玻璃升降控制单元用于控制车窗玻璃升降电机，进而控制车窗玻璃的移动轨迹；

所述车窗破碎装置包括尖锐金属装置及其安装支架，尖锐金属装置通过安装支架安装在车门内部升降玻璃的上方或下方。