[发明专利]一种管径测量方法及其装置

权利要求书

1.一种管径测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像数据中所有像素点的灰度值，所述第一图像数据为一维数组；

对所有像素点的灰度值进行K均值聚类以确定图像分割阈值；

通过所述图像分割阈值对所有像素点的灰度值进行二值化处理得到第二图像数据，所述第二图像数据为包含0和1的一维数组；

根据包含0和1的所述第二图像数据确定血管边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，K为2，所有像素点的灰度值分为第一聚类集合和第二聚类集合；所述第一聚类集合的第一聚类中心初始值为所有像素点的最小灰度值，所述第二聚类集合的第二聚类中心初始值为所有像素点的最大灰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所有像素点的灰度值进行K均值聚类以确定图像分割阈值包括：

对所有像素点的灰度值进行K均值聚类，得到第一聚类中心和第二聚类中心；

将所述第一聚类中心和所述第二聚类中心加权求和作为图像分割阈值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据包含0和1的所述第二图像数据确定血管边界包括：

统计所述第二图像数据中包含1的个数M；

在所述第二图像数据中从左往右搜索出第一个1的第一位置和最后一个1的第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间包含的0和1的个数为N；

在所述第一位置和所述第二位置之间搜索出距离所述第一位置0.5(N-M)的第三位置和距离所述第二位置0.5(N-M)的第四位置，所述第三位置和所述第四位置之间包含的0和1的个数为M；

以所述第三位置和所述第四位置作为血管边界。

5.一种管径测量装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一图像数据中所有像素点的灰度值，所述第一图像数据为一维数组；

聚类单元，用于对所有像素点的灰度值进行K均值聚类以确定图像分割阈值；

二值化单元，用于通过所述图像分割阈值对所有像素点的灰度值进行二值化处理得到第二图像数据，所述第二图像数据为包含0和1的一维数组；

确定单元，用于根据包含0和1的所述第二图像数据确定血管边界。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，K为2，所有像素点的灰度值分为第一聚类集合和第二聚类集合；所述第一聚类集合的第一聚类中心初始值为所有像素点的最小灰度值，所述第二聚类集合的第二聚类中心初始值为所有像素点的最大灰度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述聚类单元包括：

聚类子单元，用于对所有像素点的灰度值进行K均值聚类，得到第一聚类中心和第二聚类中心；

加权子单元，用于将所述第一聚类中心和所述第二聚类中心加权求和作为图像分割阈值。

8.根据权利要求5-7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

统计子单元，用于统计所述第二图像数据中包含1的个数M；

第二搜索子单元，用于在所述第二图像数据中从左往右搜索出第一个1的第一位置和最后一个1的第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间包含的0和1的个数为N；

第三搜索子单元，用于在所述第一位置和所述第二位置之间搜索出距离所述第一位置0.5(N-M)的第三位置和距离所述第二位置0.5(N-M)的第四位置，所述第三位置和所述第四位置之间包含的0和1的个数为M；

第二确定子单元，用于以所述第三位置和所述第四位置作为血管边界。