[发明专利]一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法

权利要求书

1.一种深海潜水器水下应急救援装置，包括应急浮标（1），其特征在于：所述应急浮标（1）与升降板（2）上的凹槽配合连接设置，升降板（2）设置于安装箱（3）内；所述升降板（2）与缓移复动单元连接设置；所述升降板（2）的顶面上安装有第一固定座（4），第一固定座（4）与拉联栓定机构连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述拉联栓定机构包括与第一固定座（4）固定连接设置的拉绳（5），拉绳（5）通过两个定滑轮组（6）和辅助滑轮（7）与第二固定座（8）固定连接设置，定滑轮组（6）的侧面传动安装有联定基座（9），联定基座（9）与安装箱（3）固定连接设置；辅助滑轮（7）的两侧传动安装有衔动基座（10），衔动基座（10）的顶面与安装箱（3）的底面固定连接设置；所述衔动基座（10）的侧面传动安装有主动皮带轮（11），主动皮带轮（11）与辅动卡合组件连接设置；所述第二固定座（8）与桥联杆（12）固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述桥联杆（12）的一端上固定安装有安装杆（13），安装杆（13）上固定安装有第一巧联板（14），第一巧联板（14）穿过安装箱（3）的底面与第二巧联板（15）配合连接设置，第一巧联板（14）上的横槽与第二巧联板（15）上的横槽配合连接；第二巧联板（15）固定设置于联动杆（16）的底面；联动杆（16）穿过升降板（2）与应急浮标（1）的底面固定连接设置；所述桥联杆（12）的另一端上活动安装有桥联基座（17），两个桥联基座（17）共同活动连接桥联杆（12），桥联基座（17）的顶面与安装箱（3）的底面固定连接设置，桥联基座（17）的侧面上对称固定安装有连接基座（18），连接基座（18）的侧面固定安装有弯动杆（19），弯动杆（19）穿过辅助基座（20）与第一限板（21）的侧面固定连接设置，两个辅助基座（20）共同固定连接桥联杆（12）的侧面；所述弯动杆（19）上套设有弯动弹簧（22），弯动弹簧（22）的一端辅助基座（20）的侧面固定连接设置，另一端与连接基座（18）的侧面固定连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述缓移复动单元包括设置于升降板（2）两侧上的限位块（23），限位块（23）与安装箱（3）侧面上设有的限位槽（24）滑动连接设置，所述限位块（23）上安装有限位杆（25），限位杆（25）的两端与限位槽（24）连接设置；所述限位杆（25）上套设有限位弹簧（26），限位弹簧（26）的一端与限位槽（24）固定连接设置，另一端与限位块（23）的底面固定连接设置。

5.根据权利要求2所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述辅动卡合组件包括设置于主动皮带轮（11）上的传送带（27），主动皮带轮（11）通过传送带（27）穿过安装箱（3）的底面与从动皮带轮（28）连接设置；从动皮带轮（28）上固定安装有从动转轴（29），从动转轴（29）的两端与主动齿轮（30）连接设置，主动齿轮（30）与衔稳驱紧组件连接设置；所述从动转轴（29）上安装有从动基座（31），从动基座（31）与安装箱（3）的内底面固定连接设置。

6.根据权利要求4所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述升降板（2）的底面上对称安装有缓动基座（32），两个所述缓动基座（32）共同活动连接第一铰接杆（33），第一铰接杆（33）与驱移块（34）的侧面传动连接设置，驱移块（34）上对称安装有导位杆（35），导位杆（35）的两端穿过驱移块（34）与安装箱（3）的内侧面固定连接设置；所述导位杆（35）上套设有缓动弹簧（36），缓动弹簧（36）的一端与安装箱（3）的内侧面固定连接设置，另一端与驱移块（34）固定连接；两个所述驱移块（34）之间通过拉伸弹簧（37）连接设置，拉伸弹簧（37）套设于导位杆（35）上；所述驱移块（34）上活动安装有第二铰接杆（38），第二铰接杆（38）与安装箱（3）的内底面上设有的控制基座（39）传动连接设置。