[发明专利]一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法

说明书

本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法；潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁；包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置，通过衔稳驱紧组件设置的两个止动夹板将应急浮标夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障。

技术领域

本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法。

背景技术

深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等。深海潜水器、特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。

由于深海里存在许多不确定的因素，当潜水器下潜至海底后会存在无法顺利上浮至水面的风险，这对工作人员构成了致命威胁，所以潜水器里配备了多种安全措施，但这些安全措施均依赖于潜水器应急动力源是否能顺利工作，如果应急动力源出现故障，那么潜水器将无法从海底上浮，所以应急浮标通常作为潜水器的最后一项安全措施；而应急浮标的作用是当潜水器受困于水下，并实施完其他安全措施依然无法上浮，则通过释放应急浮标至水面，水面救援人员得以通过应急浮标判断潜水器受困位置并从水面组织救援，如果应急浮标的释放也依赖于动力源驱动，当动力源出现故障时，浮标释放成功的可能性将得不到保障。

而应急浮标通常都是通过简单的方式安装在潜水器上，由于潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海潜水器水下应急救援装置，包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置。

优选的，所述拉联栓定机构包括与第一固定座固定连接设置的拉绳，拉绳通过两个定滑轮组和辅助滑轮与第二固定座固定连接设置，定滑轮组的侧面传动安装有联定基座，联定基座与安装箱固定连接设置；辅助滑轮的两侧传动安装有衔动基座，衔动基座的顶面与安装箱的底面固定连接设置；所述衔动基座的侧面传动安装有主动皮带轮，主动皮带轮与辅动卡合组件连接设置；所述第二固定座与桥联杆固定连接设置。

优选的，所述桥联杆的一端上固定安装有安装杆，安装杆上固定安装有第一巧联板，第一巧联板穿过安装箱的底面与第二巧联板配合连接设置，第一巧联板上的横槽与第二巧联板上的横槽配合连接；第二巧联板固定设置于联动杆的底面；联动杆穿过升降板与应急浮标的底面固定连接设置；所述桥联杆的另一端上活动安装有桥联基座，两个桥联基座共同活动连接桥联杆，桥联基座的顶面与安装箱的底面固定连接设置，桥联基座的侧面上对称固定安装有连接基座，连接基座的侧面固定安装有弯动杆，弯动杆穿过辅助基座与第一限板的侧面固定连接设置，两个辅助基座共同固定连接桥联杆的侧面；所述弯动杆上套设有弯动弹簧，弯动弹簧的一端辅助基座的侧面固定连接设置，另一端与连接基座的侧面固定连接设置。

优选的，所述缓移复动单元包括设置于升降板两侧上的限位块，限位块与安装箱侧面上设有的限位槽滑动连接设置，所述限位块上安装有限位杆，限位杆的两端与限位槽连接设置；所述限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位槽固定连接设置，另一端与限位块的底面固定连接设置。