[发明专利]数据传输方法、基站和移动站

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

移动站生成传输频率调整请求；

所述移动站发送所述传输频率调整请求；

所述移动站接收差分电文，所述差分电文被以根据所述传输频率调整请求调整后的传输频率发送；

所述移动站接收卫星发送的定位导航数据；

所述移动站根据所述差分电文和所述定位导航数据进行导航定位。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述传输频率调整请求用于指示所述移动站所处的环境复杂程度；

所述差分电文被以根据所述传输频率调整请求调整后的传输频率发送，包括：

根据所述传输频率调整请求指示的环境复杂度，查询对应的传输频率；

其中，所述传输频率与所述环境复杂度符合正向关系；

所述差分电文被以查询到的传输频率发送。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述移动站生成传输频率调整请求，包括：

所述移动站确定从所述卫星接收的定位导航信号的信号质量；

所述移动站根据所述信号质量，确定所述移动站所处的环境复杂程度；

根据所述环境复杂程度，生成所述传输频率调整请求。

4.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述移动站生成传输频率调整请求，包括：

所述移动站采用传感器探测所述移动站所处的环境复杂程度；

根据所述环境复杂程度，生成所述传输频率调整请求。

5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述传输频率调整请求用于指示需调整至的传输频率；

所述移动站生成传输频率调整请求，包括：

所述移动站获取用户指令；其中，所述用户指令用于指示需调整至的传输频率；

根据所述用户指令，所述移动站生成所述传输频率调整请求。

6.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动站生成暂停传输请求；

其中，当所述移动站处于无需精确定位状态下或者采用惯性器件进行定位导航时，所述移动站生成所述暂停传输请求。

7.根据权利要求6任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动站生成恢复传输请求；

其中，所述恢复传输请求，是所述移动站处于需精确定位状态下或者未采用惯性器件进行定位导航时生成的。

8.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动站采用惯性器件进行定位导航时，包括：所述移动站处于预设阴影区域内时，或者从所述卫星获取的定位导航信号的信号质量低于阈值时；

所述移动站停止采用惯性器件进行定位导航时，包括：所述移动站移出预设阴影区域时，或者从所述卫星获取的定位导航信号的信号质量不低于所述阈值时。

9.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无需精确定位状态，包括：充电状态、待机状态和暂停运行状态中的至少一个。

10.一种移动站，所述基站用于实现上述权利要求1-9中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，包括：

生成模块，用于生成传输频率调整请求，所述传输频率调整请求用于指示所述移动站所处的环境复杂程度，或者需调整至的传输频率；

发送模块，用于发送所述传输频率调整请求；

获取模块，用于接收差分电文，所述差分电文被以根据所述传输频率调整请求调整后的传输频率发送；还用于接收卫星发送的定位导航数据；

处理模块，用于根据所述差分电文，以及所述定位导航数据进行导航定位。