[发明专利]数据传输方法、基站和移动站

说明书

本申请提出一种数据传输方法、基站和移动站，其中，方法包括：基站获取卫星发送的定位导航数据；基站获取移动站的传输频率调整请求；其中，传输频率调整请求用于指示移动站所处的环境复杂程度，或者所需调整至的传输频率；基站根据传输频率调整请求，调整传输频率；基站以调整后的传输频率向移动站发送差分电文；移动站用于根据从基站获取的差分电文，以及从卫星获取的定位导航数据进行导航定位。该方法能够实现降低基站和移动站之间的通信流量，减少流量占用，以及保障移动站接收到的差分电文的可靠性，提升移动站导航定位的精确性。

技术领域

本申请涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、基站和移动站。

背景技术

自移动设备由于具有无需用户进行值守的特点，可以在工作区域内进行自动作业，目前越来越受用户的欢迎。现有技术中，自移动设备通过移动站为其进行定位导航。具体地，基站通过固定频率，向移动站发送差分电文，移动站根据从基站获取的差分电文以及从卫星获取的定位导航信号，进行导航定位。

实际应用时，申请人发现，当基站以固定频率向移动站发送差分电文时，通信流量占用较高，且差分电文的质量难以得到保障。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面实施例提出一种数据传输方法，一方面，基站可以根据移动站所处的环境复杂程度，调整传输频率，从而当移动站所处的环境复杂程度较高时，将传输频率调高，以确保移动站接收到的差分电文的可靠性，进而提升移动站导航定位的精确性，而当移动站所处的环境复杂程度较低时，将传输频率调低，以降低基站和移动站之间的通信流量，减少流量占用，并且降低基站和移动站的功耗，从而提高基站和移动站的续航能力。另一方面，还可以由用户设置传输频率，由此可以提升该数据传输方法的灵活性及适用性。

本申请第二方面实施例提出另一种数据传输方法。

本申请第三方面实施例提出一种基站。

本申请第四方面实施例提出一种移动站。

本申请第五方面实施例提出一种电子设备。

本申请第六方面实施例提出一种计算机可读存储介质。

本申请第七方面实施例提出一种自移动设备。

本申请第八方面实施例提出一种自移动工作系统。

本申请第一方面实施例提出了一种数据传输方法，包括：

基站获取卫星发送的定位导航数据；

所述基站获取移动站的传输频率调整请求；其中，所述传输频率调整请求用于指示所述移动站所处的环境复杂程度，或者所需调整至的传输频率；

所述基站根据所述传输频率调整请求，调整传输频率；

所述基站以调整后的传输频率向所述移动站发送差分电文；所述移动站用于根据从所述基站获取的差分电文，以及从卫星获取的定位导航数据进行导航定位。

本申请实施例的数据传输方法，通过基站获取卫星发送的定位导航数据以及移动站的传输频率调整请求，根据传输频率调整请求，调整传输频率，而后以调整后的传输频率向移动站发送差分电文。本实施例中，一方面，基站可以根据移动站所处的环境复杂程度，调整传输频率，从而当移动站所处的环境复杂程度较高时，将传输频率调高，以确保移动站接收到的差分电文的可靠性，进而提升移动站导航定位的精确性，而当移动站所处的环境复杂程度较低时，将传输频率调低，以降低基站和移动站之间的通信流量，减少流量占用，并且降低基站和移动站的功耗，从而提高基站和移动站的续航能力。另一方面，还可以由用户设置传输频率，由此可以提升该数据传输方法的灵活性及适用性。

本申请第二方面实施例提出了另一种数据传输方法，包括：