[发明专利]轮腿式物料搬运装置

权利要求书

1.一种轮腿式物料搬运装置，包括机架以及与机架连接的货仓，机架的底部设置有机架行驶机构，其特征在于：还包括前部支撑机构和后部支撑机构，前部支撑机构置于后部支撑机构的内侧，货仓置于前部支撑机构的内侧；

前部支撑机构包括前部支撑架，前部支撑架的一端设置有前部支撑高度调节腿，另一端设置有前部支撑宽度调节腿，前部支撑高度调节腿的下端设置有前部支撑行驶机构，前部支撑宽度调节腿的下端设置有前部支撑从动机构，前部支撑架的中部通过同步带传动机构一与机架连接；

后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架的一端设置有后部支撑高度调节腿，后部支撑高度调节腿的下端设置有后部支撑从动机构，后部支撑架的另一端设置有后部支撑腿，后部支撑腿的下端设置有后部支撑行驶机构，后部支撑架的中部与机架通过同步带传动机构二连接。

2.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：机架行驶机构包括分别置于机架底部的主行驶轮，主行驶轮通过一个机架驱动电机驱动；

前部支撑行驶机构包括前部支撑主动轮和前部支撑驱动电机，前部支撑主动轮置于前部支撑驱动电机的输出端；前部支撑从动机构包括前部支撑从动轮；

后部支撑行驶机构包括后部支撑主动轮和后部支撑驱动电机，后部支撑主动轮置于后部支撑驱动电机的输出端；后部支撑从动机构包括后部支撑从动轮。

3.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：前部支撑架整体成U型结构，前部支撑架的前部两个端头分别向下设置有弯折部一，前部支撑高度调节腿安装在弯折部一上，前部支撑宽度调节腿对称置于前部支撑架的后部；

每个前部支撑高度调节腿包括高度调节电机一和高度调节腿本体一，高度调节电机一固定于其对应一侧的弯折部一，高度调节电机一的输出端与高度调节腿本体一螺纹连接；

每个弯折部一对应其上的高度调节腿本体一设置有导轨一，高度调节腿本体一通过滑块一与导轨一连接；

前部支撑架后端的两个前部支撑宽度调节腿分别通过宽度调节电机与前部支撑架架连接。

4.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：后部支撑架包括竖向支撑架以及固定于竖向支撑架两侧的横向支撑架，竖向支撑架的两根立杆为后部支撑腿，两个横向支撑架对称置于竖向支撑架的上部，每个横向支撑架的前端分别向下弯折形成弯折部二，每个弯折部二上分别设置有后部支撑高度调节腿；

每个后部支撑高度调节腿分别包括高度调节电机二和高度调节腿本体二，高度调节电机二的输出端与高度调节腿本体二之间螺纹连接；

每个弯折部二对应其上的高度调节腿本体二设置有导轨二，高度调节腿本体二通过滑块二与导轨二连接。

5.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：机架包括机架上板和机架下板，机架上板与机架下板之间分别设置有导向杆一和导向杆二；

同步带传动机构一对称设置有两组，每组同步带传动机构一分别包括同步带驱动电机一，主动带轮一和从动带轮一，同步带驱动电机一置于机架下板的底部，主动带轮一安装在同步带驱动电机一的输出端，从动带轮一置于机架上板的顶部，主动带轮一和从动带轮一之间通过同步带一连接，前部支撑架的两侧分别通过中部的齿形压板一与各自对应一侧的同步带一连接；

同步带传动机构二也对称设置有两组，每组同步带传动机构二分别包括同步带驱动电机二，主动带轮二和从动带轮二，同步带驱动电机二置于机架下板的底部，主动带轮二安装在同步带驱动电机二的输出端，从动带轮二置于机架上板的顶部，主动带轮二和从动带轮二之间通过同步带二连接，后部支撑架的两侧分别通过中部的齿形压板二与各自对应一侧的同步带二连接。

6.根据权利要求5所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：前部支撑架每侧的齿形压板一两侧分别设置有与导向杆一相配合的导向块一，前部支撑架通过导向块一和导向杆一相互配合与机架滑动连接；

后部支撑架每侧的齿形压板二分别设置有与导向杆二相配合的导向块二，后部支撑架通过导向块二与导向杆二相互配合与机架滑动连接。