[发明专利]轮腿式物料搬运装置

说明书

本发明涉及物料搬运设备领域，尤其是一种轮腿式物料搬运装置，包括机架、货仓、前部支撑机构和后部支撑机构，前部支撑机构包括前部支撑架，前部支撑架上设置有前部支撑高度调节腿和前部支撑宽度调节腿，前部支撑高度调节腿下端设置有前部支撑行驶机构，前部支撑宽度调节腿下端设置有前部支撑从动机构，前部支撑架通过同步带传动机构一与机架连接；后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架上设置有后部支撑高度调节腿和后部支撑从动机构，后部支撑架另一端设置有后部支撑腿，后部支撑腿下端设置有后部支撑行驶机构，后部支撑架与机架通过同步带传动机构二连接。本装置解决了现有搬运小车无法攀登楼梯的问题，实现不同楼层之间点对点物料搬运。

技术领域

本发明涉及物料搬运设备领域，特别是涉及一种轮腿式物料搬运装置。

背景技术

在施工现场，经常需要对物料进行搬运，尤其是一般零星材料的搬运，传统的搬运方式往往是采用人工搬运的形式，但是人工搬运劳动强度比较大，人工成本也比较高，既影响施工效率，还增加施工成本。一些现场还会采用机械设备进行搬运，但是机械设备搬运无法实现物料点对点运输，还需要人工进行转运，而且机械设备的使用费用也比较高。因此越来越多的物料搬运车被用于施工现场搬运物料。

现有专利公开了一种全自动物料搬运车，包括第一车体和第二车体，车主体的顶面开设用于放置第一车体的槽位，槽位的长度方向与第二车体的前进方向夹角设置，第一车体沿槽位的长度方向移进或移出槽位。车主体的底面设有两前轮和两后轮，两后轮由第一驱动组件驱动。该物料搬运车虽然能够解决物料点对点运输，但是也仅限于平层的施工场地内物料搬运，不能克服攀登楼梯的问题，无法适用于需要不同楼层之间物料的搬运。

发明内容

本发明提供了一种轮腿式物料搬运装置，以解决现有的物料搬运车仅限于平层之间物料的搬运，无法适用于不同楼层之间物料的搬运，本发明解决了楼梯攀登的问题，实现不同楼层之间点对点物料的搬运。

本发明采用如下技术方案：

一种轮腿式物料搬运装置，包括机架以及与机架连接的货仓，机架的底部设置有机架行驶机构，还包括前部支撑机构和后部支撑机构，前部支撑机构置于后部支撑机构的内侧，货仓置于前部支撑机构的内侧；

前部支撑机构包括前部支撑架，前部支撑架的一端设置有前部支撑高度调节腿，另一端设置有前部支撑宽度调节腿，前部支撑高度调节腿的下端设置有前部支撑行驶机构，前部支撑宽度调节腿的下端设置有前部支撑从动机构，前部支撑架的中部通过同步带传动机构一与机架连接；

后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架的一端设置有后部支撑高度调节腿，后部支撑高度调节腿的下端设置有后部支撑从动机构，后部支撑架的另一端设置有后部支撑腿，后部支撑腿的下端设置有后部支撑行驶机构，后部支撑架的中部与机架通过同步带传动机构二连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置结构紧凑，通过在机架上增加前部支撑机构和后部支撑机构实现本装置攀登楼梯的功能，解决了现有搬运小车无法攀登楼梯进行不同楼层之间点对点物料搬运的问题，扩大了本装置的使用范围。

进一步的，本发明采用的优选方案是：

机架行驶机构包括分别置于机架底部的主行驶轮，主行驶轮通过一个机架驱动电机驱动；

前部支撑行驶机构包括前部支撑主动轮和前部支撑驱动电机，前部支撑主动轮置于前部支撑驱动电机的输出端；前部支撑从动机构包括前部支撑从动轮；

后部支撑行驶机构包括后部支撑主动轮和后部支撑驱动电机，后部支撑主动轮置于后部支撑驱动电机的输出端；后部支撑从动机构包括后部支撑从动轮。

前部支撑架整体成U型结构，前部支撑架的前部两个端头分别向下设置有弯折部一，前部支撑高度调节腿安装在弯折部一上，前部支撑宽度调节腿对称置于前部支撑架的后部；

每个前部支撑高度调节腿包括高度调节电机一和高度调节腿本体一，高度调节电机一固定于其对应一侧的弯折部一，高度调节电机一的输出端与高度调节腿本体一螺纹连接；