[发明专利]一种位置检测方法、位置检测装置及存储介质、计算装置

权利要求书

1.一种位置检测方法，用于获取基体的位置信息，所述基体设有具有L列编码的基体编码序列，L为大于0的整数；该基体编码序列是二进制编码序列，其每列编码沿所述基体的移动方向依次排列且每列编码具有相同的列宽；所述位置检测方法的特征在于，包含以下步骤：

S1：映射关系预设步骤，将所述基体编码序列中用于解析的编码列数预设为M，并建立每M列编码的解析值与所述基体的位置之间的映射关系，其中M为大于0且小于L的整数；

S2：图像获取步骤，获取所述基体的包含所述基体编码序列中的部分编码的区域图像，所述部分编码构成该区域图像中的编码成像区，且该编码成像区在其编码的排列方向上的像素宽度不小于M+1列编码对应的像素宽度；

S3：图像处理步骤，采取图像处理方法对所述区域图像进行处理，并将所述编码成像区的至少一部分提取为第一兴趣区图像，该第一兴趣区图像在其编码的排列方向上的像素宽度不小于M+1列编码对应的像素宽度；

S4：首位编码确定步骤，分别设置与1列编码对应的第一滑窗、第二滑窗，所述第一滑窗、所述第二滑窗分别对应不同的解析值；

将所述第一滑窗、所述第二滑窗分别在所述第一兴趣区图像中沿其编码的排列方向从上游侧的第一个像素向下游侧按第一规定步长滑动；在所述第一滑窗、所述第二滑窗中每个滑窗的第一次滑动前和每一次滑动后，都将所述第一兴趣区图像中的与该滑窗处于相同位置的待比对编码与该滑窗对应的1列编码比对，最早与所述第一滑窗、所述第二滑窗中的任一滑窗相匹配的待比对编码即为首位编码；

S5：目标编码解析步骤，将所述第一滑窗、所述第二滑窗中的至少一个滑窗从所述首位编码的位置按第二规定步长向其下游侧滑动M-1次；

在所述第一滑窗、所述第二滑窗中的任一滑窗的第一次滑动前和每一次滑动后，都将与该滑窗处于相同位置的待比对编码与该滑窗对应的1列编码比对，根据每列编码与所述第一滑窗或所述第二滑窗相匹配的程度判断该列编码对应的解析值，从而得到从所述首位编码起共M列的目标编码序列的解析值；其中，所述第二规定步长是单列编码对应的像素宽度；

S6：补偿值获取步骤：根据所述第一兴趣区图像中编码的上游侧的第一个像素，与所述首位编码的上游侧的第一个像素之间的距离，计算出位置补偿值；

S7：基体位置获取步骤，根据所述映射关系、所述目标编码序列的解析值以及所述位置补偿值，得到所述基体的位置信息。

2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，在所述图像处理步骤中：

所述图像处理方法为利用设定的阈值对所述区域图像进行二值化处理。

3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，在所述首位编码确定步骤和所述目标编码解析步骤中：

将所述第一滑窗、所述第二滑窗对应的编码的二值化矩阵分别与待比对编码对应的二值化矩阵进行相关计算得到相关系数，根据所述相关系数判断所述第一滑窗、所述第二滑窗与待比对编码的匹配程度。

4.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，在所述首位编码确定步骤中：

所述第一滑窗、所述第二滑窗每次滑动的所述第一规定步长是1个像素宽度或1个像素宽度的整数倍。

5.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，在所述首位编码确定步骤中：

所述第一滑窗、所述第二滑窗各自在所述第一兴趣区图像中滑动2列编码对应的像素宽度即停止滑动。

6.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，在所述首位编码确定步骤之后：

从所述第一兴趣区图像中，将从所述首位编码起、共M列编码的区域提取为第二兴趣区图像；

在所述目标编码解析步骤中，在所述第二兴趣区图像中分别将所述第一滑窗、所述第二滑窗中的至少一个滑窗从与所述首位编码的位置向下游侧滑动。

7.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于：

所述基体编码序列为2行L列的二进制编码序列，且每列编码的第一行对应的解析值与该列编码的第二行对应的解析值不同。