[发明专利]一种全自动数控旋压机及其加工方法

权利要求书

1.一种全自动数控旋压机，其特征在于，包括机架、主轴部件、管件换向机构，机架上设有主轴安装座和拖板装置，拖板装置上设有旋压滚轮安装座，旋压滚轮安装座上设有旋压滚轮；

主轴部件包括主轴、传动杆，主轴为空心结构，主轴转动连接在主轴安装座上，主轴的一端设有夹紧锥套，夹紧锥套的内壁为圆锥面，夹紧锥套中设有夹瓣机构，夹瓣机构的一端设有传力推套；传动杆设置在主轴中，传动杆靠近夹紧锥套的一端连接传力推套；主轴上设有夹紧驱动部件，传动杆与夹紧驱动部件相连；

夹紧驱动部件包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、外螺纹套、内螺纹套、过渡套、连接套、安装座，安装座固定设置在机架上，过渡套转动连接在主轴的外侧，过渡套与安装座固连；连接套通过滑键机构与主轴滑动配合，传动杆与连接套相连；外螺纹套转动连接在连接套的外侧，内螺纹套转动连接在过渡套的外侧；外螺纹套上设有导向槽，导向槽沿着主轴的轴向设置，过渡套上设有导向凸台，导向凸台与导向槽滑动配合；外螺纹套与内螺纹套之间螺纹配合；从动齿轮与内螺纹套相连，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，主动齿轮连接在减速器的输出轴上；主动齿轮与从动齿轮啮合；主轴部件还包括管件定位顶出机构；

管件换向机构用于对管件的夹紧方向进行换向。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述管件定位顶出机构包括设置在主轴安装座上的第一固定架、定位顶杆，第一固定架上设有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆上设有连接板，定位顶杆的一端与连接板相连，定位顶杆的另一端伸入主轴中并设有定位件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述夹瓣机构包括若干个夹瓣、弹簧撑圈，夹瓣以圆形阵列的方式布置在夹紧锥套中，夹瓣上设有导向面，导向面与夹紧锥套的内壁接触；各个夹瓣分别设置在弹簧撑圈的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述管件换向机构包括第二固定架、升降架，第二固定架上设有升降气缸，升降气缸与升降架相连；升降架上设有转向驱动件，转向驱动件上连接有管件转向托板；升降架上设有顶推气缸，顶推气缸位于管件转向托板上远离夹紧锥套的一端，顶推气缸上连接有推板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述升降架上设有导向杆，第二固定架上设有导向套，导向杆与导向套滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸。

7.根据权利要求4所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求4所述的一种全自动数控旋压机，其特征在于，所述主轴通过主轴轴承与主轴安装座相连。

9.一种基于权利要求4-8任意一项所述的全自动数控旋压机的加工方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

将管件置于夹瓣机构中，通过电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮和内螺纹套同步旋转，通过内螺纹套和外螺纹套之间的螺纹配合，使得外螺纹套和连接套沿着主轴轴向移动，连接套带动传动杆以及传力推套朝夹紧锥套的方向移动，从而推动夹瓣机构在夹紧锥套中移动；夹瓣机构在移动时，在夹紧锥套内壁的作用下，使夹瓣机构上的各个夹瓣将管件夹紧；

然后主轴转动，带动管件旋转；同时拖板装置将旋压滚轮移动至管件的端口处，通过管件自身的旋转以及旋压滚轮的进给运动对管件的一端进行旋压加工；

管件的一端加工完成后，升降气缸驱动管件换向托板移动至与管件相对应的位置处；电机驱动传动杆复位，夹瓣在弹簧撑圈的作用下撑开并将管件松开；卸料气缸驱动定位顶杆移动，通过定位顶杆将管件从夹瓣机构中顶出，管件被顶出后，定位顶杆复位；顶出后的管件落到管件换向托板上，然后管件换向托板在换向驱动件的驱动下水平调转180°，调转完成后，通过顶推气缸将管件换向托板上的管件顶入夹瓣机构中，直至管件的一端顶住定位件；

然后再次通过夹瓣机构将管件夹紧，并以相同的方式对管件的另一端进行选压加工；当管件的另一端也完成旋压加工后，夹瓣机构将管件松开，定位顶杆将管件顶出，从而完成下料。