[发明专利]一种立体库倾斜监测方法及系统

权利要求书

1.一种立体库倾斜监测方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取货架状态，当货架状态为第一状态时；设置传感器工作模式为振动测量模式；执行步骤S2；当货架状态为第二状态时，设置传感器工作模式为相对测量模式；执行步骤S3；当货架状态为第三状态时，设置传感器工作模式为绝对工作模式，执行步骤S4；第一状态为货架振动持续时间不小于振动预设时间，则设置传感器工作模式为振动测量模式；第二状态为当货架发生振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式；第三状态为当货架未发生振动时，用于监测货架由于货架老化、货架长期高负荷、或者地面沉降造成的货架倾斜的状态；

步骤S2、获取传感器数据，传感器数据为反馈倾斜情况的信息的振动幅度或运动角度；根据传感器数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1，否则报警；

步骤S3、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第一预设限度，是则报警，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

步骤S4、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第二预设限度，是则报警，否则返回步骤S1；

在振动测量模式下，传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报信息；在相对测量模式下，传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送报警信息；在绝对工作模式下，传感器会受到初始安装位置影响，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：设置传感器的初始化工作模式为绝对工作模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：判断货架是否出现振动，当货架出现振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式并继续判断货架振动时间是否超过预设振动时长，是则设置传感器工作模式为振动测量模式；否则传感器工作模式持续保持相对测量模式；当预设时间内没有振动产生时，设置传感器工作模式为绝对工作模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，倾斜状态波形分布于二维坐标系中，二维坐标系的横轴为时间，纵轴为传感器数据，所述传感器数据具体为振动幅度或运动角度；一个周期波形包括：起振点、主波形点，重振切点和重振波形点；

在一个周期波形中，起振点为首次获取到的传感器数据最小值；主波形点为倾斜状态波形首次达到的最大值；重振波形点为：波形第二次达到的最大值；重振切点为：在主波形点与重振波形点之间的最小值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断倾斜状态波形是否满足预设条件具体包括：

步骤A1、判断获取到的传感器数据是否大于预设值，是则报警，否则确定一个周期波形，并在一个周期波形中确定波形特征值，波形特征值具体包括：起振点a、主波形点b、重振切点c和重振波形点d；

步骤A2、判断重振切点与起振点之间的时间差是否小于预设值，是则执行步骤A3，否则执行步骤A5；

步骤A3、判断重振波形点的幅值是否大于主波形点的幅值，是则执行步骤A4；否则执行步骤A5；

步骤A4、判断重振波形点的幅值相对与主波形点的幅值的增长速率是否大于预设值，是则报警，否则执行步骤A5；

步骤A5、判断是否可以滑动获取到下一个周期波形，是则返回步骤A1，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述滑动获取到下一个周期波形具体为:将当前的重振切点作为起振点，将当前的重振波形点作为主波形点，将从主波形点的时间点开始首次获取的最大值作为重振波形点，将主波形点与重振波形点之间的最小点作为重振切点。