[发明专利]一种立体库倾斜监测方法及系统

说明书

本发明公开一种立体库倾斜监测方法及系统，所述系统包括：监测设备、云平台检测系统和报警设备监测设备具体为倾斜传感器和振动传感器；报警设备具体包括：仓库现场报警设备和/或具有报警功能提示的电脑和/或具有报警功能提示的手机；监测设备，用于监测货架状态数据；还用于监测立体库倾斜状态数据；还用于将检测到的货架状态数据和立体库倾斜状态数据发送给云平台检测系统；云平台检测系统，用于根据所述货架状态数据设置所述监测设备工作模式；还用于根据所述立体库倾斜状态数据控制所述报警设备进行报警，本发明实现了实时对货架进行安全监测，可有效减少货架在使用中立柱因收到外力造成倾斜的安全隐患。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，特别涉及一种立体库倾斜监测方法及系统。

背景技术

在现代仓储物流中，货架作为最基本的单元设施。当前货架行业对货架的设计、安装以及安全使用，都有明确的技术规范和参数要求，确保了货架的安全使用。而对于在使用货架过程中对货架安全使用的管理，目前是依靠现场作业人员目视管理或者由专业人员定期检查及检测。对于货架使用过程中的阵渐性的倾斜，现场作业人员的目视管理或者专业人员定期检查明显的缺点就是时效性不足，目视管理只有货架发生大幅度倾斜甚至倒塌才能发现，定期检测则需要组织人力物力减小检测周期才能及时掌握货架倾斜状况；因此提供一种及时的监控和检测货架倾斜状态的方法及设备成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种立体库倾斜监测方法，包括：

步骤S1、获取货架状态，当货架状态为第一状态时；设置传感器工作模式为振动测量模式；执行步骤S2；当货架状态为第二状态时，设置传感器工作模式为相对测量模式；执行步骤S3；当货架状态为第三状态时，设置传感器工作模式为绝对工作模式，执行步骤S4；

步骤S2、获取传感器数据，根据传感器数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1，否则报警；

步骤S3、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第一预设限度，是则报警，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

步骤S4、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第二预设限度，是则报警，否则返回步骤S1；

需要说明的是，振动测量模式为在该模式下，传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报信息；相对测量模式为传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送报警信息；绝对工作模式为在该模式下，传感器会受到初始安装位置影响，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报；

优选的，步骤S1之前还包括：设置传感器的初始化工作模式为绝对工作模式；

具体的，步骤S1为：判断货架是否出现振动，当货架出现振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式并继续判断货架振动时间是否超过预设振动时长，是则设置传感器工作模式为振动测量模式；否则传感器工作模式持续保持相对测量模式；当预设时间内没有振动产生时，设置传感器工作模式为绝对工作模式；

需要说明的是，切斜状态波形分布于二维坐标系中，二维坐标系的横轴为时间，纵轴为传感器数据，所述传感器数据具体为振动幅度或运动角度；一个周期波形包括：起振点、主波形点，重振切点和重振波形点；

在一个周期波形中，起振点为首次获取到的传感器数据最小值；主波形点为倾斜状态波形首次达到的最大值；重振波形点为：波形第二次达到的最大值；重振切点为：在主波形点与重振波形点之间的最小值；

具体的，判断倾斜状态波形是否满足预设条件具体包括：